会社ブログについて ADI LTC4372CDD ヒューマノイドロボット用低静止電流理想ダイオードコントローラ

シェンzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.は,ADIを供給しリサイクルしていますLTC4372CDD低静止電流の理想ダイオードコントローラマイクロアンペア範囲の超低電力消費 超広い電圧範囲 超高速の逆オフと コンパクトなパッケージ人形ロボット電源システムの 厳格な設計要件を 正確に満たしています冗長な電源,バッテリー保護,ロボットアプリケーションにおける負荷反フィード防止の好ましい部品です.

私は...LTC4372CDD製品概要

LTC4372CDDは,コンパクトな3mm × 3mm 8-WFDFNパッケージに収納された高電圧,低静電の理想的なダイオードコントローラです.外部NチャネルMOSFETを駆動することで,ほぼゼロの前向きの電圧低下で電源経路を制御します常規二極電極に特有の0.4V~0.6Vの電圧低下によって引き起こされる熱発生とバッテリーの寿命の短縮の問題が完璧に解決されます.

についてLTC4372CDD低静止電源消費,高電圧容量,超高速の逆ブロック,高電圧の逆保護.これは,フルリンクの電源保護シナリオの広い範囲に適しています.人形ロボットの48V主電池,多チャンネル冗長電源,サーボ駆動電源,バックアップMCU電源,視覚センサーの電源配給を含む.人形ロボットのためのコアPMICデバイスになります耐久性のある高信頼性の電源システムです

電気装置の主要電気仕様LTC4372CDD

1超低静止電流 (ロボットの耐久性にとって重要な利点)

通常の静止電流:わずか5μA

SHDN シャットダウンモード 静止電流:0.5μA以下

人形ロボットは,多くの間断的な待機式負荷 (共同のセルボ睡眠モード,カメラ待機式,共同プロセッサによる低電力モニタリング) を備えています.マイクロアンペアレベルの静止電源消費は,スタンバイ中のシステムのバッテリー消費量を大幅に削減することができます.単一の運転サイクルの期間を延ばす.

2広範囲の電圧

動作電圧: 2.5V/80V 人形ロボットに搭載される 24V/48V リチウムイオン電池主バスと 5V/12V 補助低電圧支線と互換性サーボモーターの電源電圧レベルをすべてカバーするコンピュータボード,IMUセンサー,手動装置

3超高速逆電流切断保護

逆故障停止時間 ≤ 1.5 μs ロボット関節の緊急停止,電池短回路,複数の電源からの逆電流の場合逆電流はミリ秒以内に切断できますMOSFETのバーナウトと主要制御チップの損傷を防止し,人間型ロボット運動制御の安全性を確保します

4強力な逆電圧保護

バッテリー接続が逆転したり,ケーブルを正しく接続/解除しなかったりによってシステム全体で電源が故障する危険性を排除する,逆電源が28Vの電圧に耐えるのをサポートする.ロボットを頻繁に分解・再組成するシナリオに適しています室外デバッグもできます

5ドライブとトポロジー機能

高級なNチャネルMOSFETドライブで,単一の装置で電源供給または冗長性を実現できる.負荷経路の硬い切断を提供するために,またはバックツーバックMOSFETを運転; 最大電導電流は10Aで,高出力の脚と腰のサーボの電源供給要件を満たします.

6パッケージと温度範囲

についてLTC4372CDD0°Cから70°Cの動作温度範囲を持つ商業用モデルです.PCBスペースを最小限に占めるコンパクトな3×3mmDFN表面マウントパッケージを備えています.人形ロボットの体と関節で見られる 限定回路板のレイアウトに適している.

製品の主な特徴LTC4372CDD(人間型ロボットに特有の利点)

1ロボットにおける熱発生と熱管理の需要を削減する

標準的なショットキーダイオードは,通常,オン状態の電圧低下が0.5V以上である.高出力サーボ回路では,これは連続熱発生をもたらします.ロボットの重量を増加させる低Rdson MOSFETと組み合わせると,LTC4372CDDオン状態の電圧低下をミリボルト範囲に削減し,電源経路における電力の消費を大幅に削減し,ロボットの熱設計に対する負担を軽減できます軽量なボディデザインを簡単にできます.

2待機電源消費量はマイクロアンペア範囲で,ロボットのバッテリー寿命を向上させる

人形ロボットは大半の時間を 断続的な動作で過ごします サーボは 歩いたり 握ったり 動きの間に 睡眠モードに入ります ビジョンカメラは待機状態ですそして,バックアップの安全モジュールは,恒常的な電源で待機状態のまま5 μA の稼働電流と 0.5 μA のシャットダウン電流では,電池の耗電はほとんどなく,同様の理想ダイオードコントローラと比較して,消費電力は60%以上削減されます.同じバッテリー容量でロボットの連続運転時間を効果的に延長します.

3多チャンネル冗長電源隔離 ロボットの機能安全を確保するために

人形ロボットは,メインバッテリーとバックアップ・非常用バッテリーからなる二重電源構造を使用しています.LTC4372CDDはOR-INGコントローラとして機能します.自動で電源を選択する; 主電池が枯渇したり,回路が開いた場合,バックアップ電源にシームレスに切り替える.移動中にバランスを失ったり,制御されていない転落を防ぐ.これにより,運動システムへの絶え間ない電源供給を保証.

4ロボット運動中の一時的な衝撃に耐えるため,超高速の故障隔離

高速の関節運動,衝突,モーターの停止は 重要なバックEMFを生成します逆電流が戻り,主制御と電源管理チップが損傷する可能性があります装置の超高速1.5μsのシャットダウン能力は,瞬時に逆電流を切断し,他の関節の正常な動作に影響を及ぼさず,欠陥のある支線を隔離します.ビジョン・コンピューティング・モジュールロボットの全体的な安定性を向上させる.

5ミニチュアロボット制御ボードに適した超コンパクトパッケージ

3mm × 3mm DFN パッケージは,MSOPパッケージングソリューションよりも PCB スペースがはるかに少なく,手動サーボドライバーボード,ネックビジョンモジュールと足首マイクロ制御ボード人形ロボットの小型化と軽量化設計を支援する

6ロボットの電源管理ソリューションを統合する

低電圧センサー (2,5V),中電圧制御ボード (12V/24V) と高電圧サーボメインレール (48V) を1つのチップでカバーする.システムBOMを簡素化し,複数の種類の電源保護ICの保管必要性と関連する設計作業量を削減する.

IV. 一般的な応用シナリオLTC4372CDD

1. 48V メイン バッテリー リデンサリー OR 保護

人形ロボットの推進コアに電源を供給し,電源喪失によるシャットダウンや落下を防ぐために,主電池と副電池の間の自動切換を可能にします.

2合同サーボ駆動のためのバックフィード保護

高功率サーボモーターの電源経路,脚,腰,腕に,モーターバックEMFからの逆影響を抑制する.

3AI ビジョン / IMU センサーのバックアップ電源

カメラや姿勢センサー用の待機電源回路.超低静止電流は待機電源消費を減らす.

4安全制御モジュールの常動電源保護

緊急シャットダウンと衝突検出のための安全装置. 待機状態のままシャットダウンモードで超低電力消費,いつでも保護行動を起こす準備ができています.

5. ハンドアクチュエータ用の隔離されたマイクロ電源

5本の指のサーボ用のマイクロドライブボードで 逆接続の保護と 狭い空間での電圧圧抑制を 提供します

6. システム全体の電源・オン・オーバージェス抑制回路

バック・トゥ・バック MOSFET を使用して電源を入れるときに突入電流を抑制し,リチウムイオン電池の使用寿命を保護する.

V. 報告書の概要LTC4372CDD

超低静止電流,高電圧耐久性,超高速逆向保護,ミニマチュアパッケージ,非常に低い状態損失LTC4372CDD 軽量なシャーシ,バッテリーの寿命,移動安全性,多チャンネル電力管理の観点から人間型ロボットの基本設計要件を正確に満たしています

ADIの成熟した量産理想のダイオードコントローラとして ロボットバッテリーの逆接続保護,電源冗長性,サーボバックEMF隔離と待機電源消費制御産業用ヒューマノイドロボット,サービス用ヒューマノイドロボット,小型ヒューマノイド教育用ロボットの電源システムの保護装置です