会社ブログについて ADI TMCM-1690-CAN-EVAL 単軸 FOC サーボコントローラー ゲートドライバー モジュールの評価ボード

ADITMCM-1690-CAN-EVAL単軸FOCサーボコントローラーゲートドライバーモジュール評価ボード

シェンzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,電子部品の信頼できるサプライヤーとして,顧客に ADI を提供しますTMCM-1690-CAN-EVAL単軸FOCサーボコントローラーゲートドライバーモジュール評価ボード

この評価ボードは,TMCM-1690単軸FOC伺服制御器ゲートドライバモジュールの評価のために特別に設計されています.それは単なる回路キャリアではなく,高度に統合された,準備済みの完全なサーボ制御ソリューション工学者が複雑な開発サイクルを 数ヶ月から 数日に縮小する手助けをすることです

[TMCM-1690-CAN-EVAL基本概要:モジュール式設計がアジャイルな開発を可能にします]

TMCM-1690-CAN-EVAL評価ボードの中心はTMCM-1690, わずか27mm x 22.5mmのミニチュアモジュールですADIの子会社で,組み込みモーション制御を専門とするこのモジュールは 世界初の"オンチップ 伺服制御システム"と称されています

高度に統合された最小限のハードウェア:TMCM-1690-CAN-EVALモジュールはARMマイクロプロセッサコアを統合し,トリプルループ (電流,速度,位置) PI制御アルゴリズム,FOC (Field-Oriented Control) サーボコントローラ制御回路を設計したり,低レベルのドライバコードをゼロから書く必要はありません.完全なサーボドライブを構築するために,単にモーターの電力要求に基づいて外部電源トランジスタ (MOSFET/IGBT) を選択します.

総合的なモーション制御インターフェース:TMCM-1690-CAN-EVALモジュールは,参照スイッチ入力で補完された位置フィードバックのためのインクリメンタルエンコーダー,デジタルホールセンサー,絶対SPIエンコーダーをネイティブにサポートします.低コストから高精度なアプリケーションまで.

強力な通信とプロトコルスタック:TMCM-1690-CAN-EVAL評価ボードは,UART (RS232/RS485をサポート),CAN,そしてEtherCATTMCLやCANopenプロトコルのスタックが搭載されていますエンジニアが通信プロトコルを操作せずに,高度なコマンドでモーターを直接制御できるようにする.

ほらTMCM-1690-CAN-EVAL主要な性能と技術仕様

コアモジュールTMCM-1690 (単軸FOCサーボコントローラーゲートドライバーモジュール)

適用されるモーター 三相直流ブラシレスモーター (BLDC/PMSM),単相直流モーター

供給電圧範囲 +10 VDC から +60 VDC (典型的な動作電圧 +48V)

最大コイル電流 10A RMS (14Aピーク)

ゲート駆動電流 0.5A / 1.0A / 1.5A 選択可能

PWM周波数 120 kHz まで

通信インターフェース UART (RS232/485対応), CAN,EtherCAT

サポートされているプロトコルTMCLTM,CANopen,EtherCAT (COE)

位置フィードバックサポート 増幅エンコーダー (ABN),デジタルホールセンサー,絶対SPIエンコーダー

コア・モジュールの寸法 27 mm x 22.5 mm

基本価値: なぜ選ぶかTMCM-1690-CAN-EVAL♪♪

革命的な開発効率: これは最も重要な利点です. ADI が提供するTMCL-IDE統合開発環境を通じて,エンジニアはモーターパラメータを構成できます.debug PIDループコンピュータにCANまたはシリアルポート経由で接続することで,直接グラフィカルインターフェース内でジョギング,ホームリング,軌道を実行するような複雑な操作を実行します.このアプローチは,低レベルの複雑なコード開発の必要性を排除します.公式の文書によると,これは高性能サーボシステムの開発時間を"3日以内"に短縮します.

卓越した性能:TMCM-1690-CAN-EVAの統合された高性能FOCアルゴリズムは,スムーズで静かで効率的なトルク制御を提供します.低速で振動のない動作を保証します.高速で速いダイナミックレスポンスこれは,定位不正確性,重大な速度誤差,過度のモーター加熱などの伝統的な開発における一般的な問題を効果的に解決します.

優れた柔軟性と拡張性TMCM-1690-CAN-EVAエンジニアはカスタムな電源ボードや既存のシステムに簡単に統合することができます.評価ボード自体は,周辺機器のインターフェースと電力管理を包括的に提供しています機能検証のためのプロトタイプを迅速に構築することができます.

未来に備えた産業接続性:TMCM-1690-CAN-EVAは,同時に CAN,EtherCAT,従来のシリアルインターフェースをサポートします.これは,既存のCANopen産業ネットワークへのシームレスな統合を可能にし,同時に,将来の高帯域幅のアップグレードを可能にします.ETHERCAT リアルタイムイーサネットが高度に同期され,設備の進化に十分な余地があります.

典型的な応用シナリオTMCM-1690-CAN-EVAほら

TMCM-1690-CAN-EVA評価ボードが代表するソリューションは,自動化市場のコンパクトでインテリジェントな単軸サーボドライブに対する広範な需要に正確に対応しています.

工業自動化: 工場自動化機器,コンベアベルト駆動装置,ピック・アンド・ポジションロボット関節における精密位置付け軸.

ロボット:協働ロボット AGVの駆動車,ロボットエンドエフェクターの共同制御

精密器具: 実験室自動化機器,医療機器,半導体製造工具において静かで滑らかな動きを必要とする線形または回転軸.

商業用機器: 高さ調節可能な電動デスク,医療用椅子,自動棚などの製品の駆動制御システム.

ミンジアダ電子ADI評価ボードの他の構成要素の長期供給を維持する.以下のようなモデルを含むが,これらに限定しない.

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

エヴァル-LTC7892-BZ

エヴァル-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ