会社ブログについて ドローン向けBosch BMI160 6軸IMUの応用 — 明佳達電子のワンストップ供給・調達サービス

紹介

ドローンの飛行制御システムでは,姿勢検出は,スムーズな操作,精密なフローイング,安定したナビゲーションを保証するための主要な要素です.高性能の6軸慣性測定装置 (IMU) としてボッシュBMI160は,低電力消費の利点により,消費者用ドローン,航空写真用ドローン,産業用検査用ドローンのフライト制御ソリューションに広く使用されています.コンパクトサイズ電子部品のサプライチェーンに特化し,全新,正規品を販売していますBMI160同時期に,同社は BMI160 の不使用のストックと生産者やソリューションプロバイダから競争力のある価格で余剰IC を購入します.ドローンプロジェクトにおけるチップ調達と在庫管理の課題に 一端的な解決策を提供.

I. ボッシュBMI160基本パラメータと技術特性

BMI160は,コンパクトで超低功率で6自由度 (6DOF) の慣性測定ユニット (IMU) で,16ビットトライアキシアルアクセラロメーターと16ビットトライアキシアルジロスコップを統合しています.14ピン2に収納されている.5 × 3.0 × 0.8 mm3 LGAパッケージ.このチップは,I2CとSPI通信インターフェースの両方をサポートし,航空機の角速度と加速データをリアルタイムで取得することができます.飛行制御ボードがピッチを計算するのを助けるために飛行安定性を効果的に向上させ,飛行漂流のリスクを軽減する.

主要な仕様

アクセレロメーター範囲: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (設定可能)

ギロスコップ範囲: ±125°/s / ±250°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s (選択可能)

出力解像度:16ビットデジタル出力

データ速度は,加速計では1.6kHzまで,ジロスコップでは6.4kHzまで

通信インターフェース:I2C/SPI

動作電圧:1.71Vから3.6V

待機電流:10 μA

動作電流: 950 μA (加速計と陀螺計の両方が有効である場合)

機内FIFO: 1 KB

動作温度: -40°Cから+85°C

パッケージの寸法: 2.5 × 3.0 × 0.8 mm3 LGA-14

BMI160は角速出力騒音密度が0.008°/s/√Hzで,100 Hzのサンプル採取速度では,同等の統合騒音は約0.08°/sRMSである.消費者向けドローンの姿勢感知精度要件を満たすこのチップにはインテリジェントの中断コントローラが組み込まれ,自由落下検出,動き覚醒,無活動検出などの機能をサポートしています.構成可能なステップカウンタを搭載し,外部磁気計を接続するための補助的なI2Cインターフェースを提供します9軸の姿勢ソリューションへの拡張を可能にします.チップの各ユニットは,配送時に一貫した精度を確保するために工場校正を受けます.

基本的アプリケーションBMI160ドローンの飛行制御

2.1 姿勢評価と飛行安定化

BMI160の高精度センサーは安定した姿勢情報を提供し,ドローンの水平飛行を維持するために不可欠です.速度計の6kHz) は,ドローンの姿勢の変化に即座に反応する.典型的なUAV飛行制御ソリューションではBMI160は,STM32F103のようなマイクロコントローラと連携して,原始の加速と角速度データを姿勢角度 (ピッチ) に変換します.補完フィルタリングまたはマホニーフィルタリングアルゴリズムを使用して,飛行制御システムによって直接利用できる.

2.2 ナビゲーション制御と自動安定化

GPSデータと他のセンサー入力と組み合わせると BMI160は正確な位置追跡とナビゲーションを容易にする.効率的な自動安定化アルゴリズムが 飛行の安全性を高めるために設計できるBMI160は,UAVの室内定位と経路計画プロジェクトにおける慣性ナビゲーションのコアコンポーネントとしても機能します.

2.3 ギンバル安定化と電源管理

BMI160の超低消費電力は バッテリー駆動型UAVの用途に最適で 飛行耐久性を伸ばすのに役立ちますBMI160の高精度角速度検出はギンバル姿勢偏差についてリアルタイムフィードバックを提供します.制御アルゴリズムと連携して安定したビデオ出力を確保する.全速サンプリングが必要な場合,システムはバッテリーエネルギーを節約するために低電力モードに切り替えることができます.

III. Mingjiada Electronics 専門的なBoschのサプライヤーと買収者BMI160

4.1 会社のプロフィール

深?? 明治田電子株式会社 (株) は1996年に設立され,電子部品のサプライチェーンに近30年間特化した.本社は深?? 市フティアンに本社を置く.会社は香港に支店を設立している.グローバルサプライネットワークを構築し 200万以上の部品を保有しています電子部品の供給とリサイクルの両方をカバーする事業範囲独特の"双方向のサプライチェーン"モデルを形成する.

4.2BMI160現時点での供給サービス

電子部品の プロのサプライヤーで 長期にわたり 本物のボッシュ BMI160 センサーチップを 保有していますハードウェアの研究開発企業とSMT製造工場.

供給の利点は

新品,本物: 連続したバッチ品質; 小批量試験サンプルと大量注文の両方をサポートします

迅速な配送:国内外で送料; 珍珠川デルタ地域では迅速な配送が可能です. 国際貿易注文をサポートします.

単一の調達: ドローン,ロボット,IoTセンサーの部品は,すべて単一の注文で購入できます

多プラットフォームサービス: 公式ウェブサイトで利用できますwww.integrated-ic.com

4.3BMI160株式の買い戻しサービス

ミンジアダはBMI160と様々なセンサーチップの買い戻しサービスも運営しており,ドローンプロジェクトからの余剰材料,工場の過剰ストック,キャンセルされたプロジェクトから残った材料をターゲットとしています.

買い戻しの範囲:

全新,オリジナル BMI160 ストック,ライン末のストック,時代遅れのストック,開かないICsとエンジニアリングサンプル

ボッシュ,テキサス・インストラクション (TI),ADI,STMicroelectronicsなどの様々なセンサーチップ

大量購入,コンセンション販売,ストック清掃など,柔軟な協力モデルをサポートする.

リサイクルサービスの利点:

無料の評価とコート,競争力のある業界価格を提供

現金決済,受付後1~3営業日以内に支払いが完了

全国規模でドアツードア収集,顧客に関する重要な情報の厳格な機密性

合法的な経由で購入した商品のみです. 我々は誠実さと両者の利益の取組みを堅持し,部品の品質の追跡を保証します.

ミンジアダ・エレクトロニクスは ドローン業界に サービスを提供しているだけでなく 自動車電子機器など 様々な分野における 部品供給とリサイクルに 豊富な経験を持っています産業制御ADXL,BMI,LISなどの人気のあるセンサーシリーズを専門としています.ADI,ボッシュ,STなどの国際的ブランドです.

連絡先

連絡先:チェン氏

携帯電話: +86 13410018555

メール: sales@hkmjd.com

会社の住所:広東省深?? 市フティアン地区の新アジア・グオリビル1239・1241号室