会社ブログについて ボッシュ BMI323 ドローン飛行制御用の高度な統合 6DoF IMUセンサーモジュール

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. は、ドローンフライトコントローラーに適した、ボッシュの「BMI323」高集積6DoF慣性計測ユニット（IMU）センサーモジュールを供給・リサイクルしています。I. 「BMI323」コア統合アーキテクチャ：ドローンフライト制御設計のためのミニマリスト適応

BMI323は、外部補助センサーチップを不要とする、非常に統合された設計を採用しています。単一チップで、3軸直線加速度と3軸角速度を含む包括的なモーションデータ取得が可能で、完全な6DoFモーションおよび姿勢センシングを実現し、ドローンフライト制御システムのハードウェアアーキテクチャを劇的に簡素化します。このモジュールは、超小型の2.5×3.0×0.8 mm³ LGAパッケージに収められています。薄型軽量で、ボードスペースを最小限に抑え、マイクロFPVドローン、空撮ドローン、産業用点検ドローンなど、さまざまなサイズのフライトコントロールマザーボード設計に柔軟に適応でき、フライトコントロール機器の軽量化および小型化改造の難易度を効果的に低減します。II. 「BMI323」の高精度・低ノイズ性能：安定したUAV飛行のための強固な基盤を築く

UAVの安定したホバリング、正確な旋回、安定した飛行の鍵は、IMUの正確なデータ出力にあります。ボッシュ独自の低ノイズハードウェアアーキテクチャを活用したBMI323は、業界をリードする静的および動的測定精度を提供します。その加速度計は、±2g、±4g、±8g、±16gのマルチレンジ切り替えをサポートし、典型的なゼロバイアスはわずか±35 mg、寿命中のゼロバイアスは±50 mg以内に制御されています。加速度ノイズ密度は180 μg/√Hzと低く、ドローンの機体のわずかな振動、水平方向のずれ、垂直方向の動きさえも正確に捉えることができます。ジャイロスコープの測定範囲は±125°/sから±2000°/sまでで、典型的なゼロバイアスはわずか±1°/sです。空撮ドローンの低速で安定したホバリングのための高精度姿勢監視要件を満たすと同時に、FPVレーシングドローンでの高速ロール、急旋回、急降下などの極端な操作の角速度データ取得ニーズにも対応できます。III. 「BMI323」の超低消費電力設計：ドローンの航続距離要件に合わせた最適化

飛行航続距離はドローンの主要な性能指標の一つです。BMI323は、モバイルおよびポータブルデバイスでの消費電力を深く最適化し、高性能と低エネルギー消費のバランスを取り、バッテリー駆動のドローンアプリケーションに最適です。このセンサーは複数の消費電力モードをサポートしています。高性能フルスピード動作モードでは、消費電力は3.3Vでわずか1.2mAで、前世代製品と比較して約15％削減されています。一方、超低消費電力スリープモードでは、動作電流はわずか356 μAで、非常に低い電力損失を実現しています。

BMI323は、I2C、SPI、I3Cを含む複数の主流高速通信インターフェースをサポートし、優れたハードウェア互換性と適応性を提供します。STM32やPICなどのさまざまなフライトコントロールマスターチップとシームレスに統合され、市場で入手可能なほとんどのオープンソースおよび商用ドローンフライトコントロールソリューションと互換性があるため、機器の開発および改造コストを削減できます。内蔵のハードウェアモーション検出アルゴリズムは、メインコントローラーの処理能力に依存せず、基本的なモーションイベントを独立して判断できるため、メインコントローラープログラムの計算負荷を軽減し、フライト制御システムの全体的な応答効率を高めます。

ドローン飛行の安全性に関して、「BMI323」センサーの落下検知機能は、機体が制御不能に落下している状況を迅速に特定できます。フライト制御システムと統合されると、緊急シャットダウンやパラシュート展開などの保護メカニズムがトリガーされ、ドローン飛行の安全性が大幅に向上します。その姿勢傾きおよびモーション監視機能は、異常なドローン姿勢のアラートや、静止時の省エネ休止モードを可能にし、多様なインテリジェントフライト制御要件に対応します。さらに、このチップはユーザー定義パラメータ設定をサポートしており、ドローンモデルの重量、操縦性、飛行シナリオに基づいてセンサー範囲、サンプリングレート、フィルタリングパラメータを柔軟に調整できるため、パーソナライズされたフライト制御キャリブレーション要件に対応できます。統合性、高精度、低消費電力、高安定性という包括的な利点により、ボッシュの「BMI323」は、あらゆる種類のドローンフライト制御センシングシナリオを網羅しています。コンシューマーグレードの空撮ドローン向けの正確なホバリング、スムーズなジンバル姿勢補正、インテリジェントなルート飛行。レーシングおよび障害物回避ドローン向けの高速操作姿勢キャプチャと極端な操作の正確な制御。産業グレードの点検および測量ドローン向けの長時間の安定飛行と複雑な空域での姿勢キャリブレーション。マイクロおよびミニドローン向けの軽量フライトコントロール適応と低消費電力航続距離最適化。コスト、パフォーマンス、安定性のバランスが取れた、ドローン向けの次世代コアIMUソリューションです。

VI. 「BMI323」製品の概要

高集積ハードウェアアーキテクチャ、業界をリードする測定精度、超低消費電力、包括的なインテリジェント機能により、ボッシュの「BMI323」6DoF IMUセンサーモジュールは、従来のドローンIMUセンサーの、サイズが大きい、ノイズが高い、温度ドリフトが大きい、消費電力が比較的高い、適応性が低いといったペインポイントに対応します。高速・高精度モーションセンシング向けに特別に設計された慣性センサーとして、ドローンフライト制御システムのリアルタイム、高精度、安定した姿勢センシング要件を完全に満たし、よりスムーズで応答性が高く、安全なフライト制御を実現します。現在の世代のドローンフライト制御システムアップグレードに最適な慣性計測ユニットです。