会社ブログについて EEASYTECH AIチップ ロボットビジョン SoC 選択ガイド: SV823/SH516/SH518 低電力エッジソリューションとインストック供給

ロボットは単なる「歩行」から「見て、認識し、追従する」へと進化しています。ロボット掃除機のSLAMマッピングや障害物回避、サービスロボットのジェスチャーインタラクションや人間追従機能など、これらの機能はすべて、ミリ秒単位で視覚的推論を実行しながら、消費電力をミリワットレベルに抑えることができるエッジAI SoCに依存しています。EEASYTECHの主要3シリーズ（SV、SH、SA）は、0.5T～2Tのコンピューティングパワー範囲で特別に設計されたロボットビジョンコンピューティングパワーの基盤を形成します。EEASYTECHの全範囲のAI SoCの長期ディストリビューターとして、明佳達電子はロボット開発者に、サンプルから量産まで、ワンストップの調達チャネルを提供します。

I. ロボットビジョン認識の実際のコンピューティングパワー要件：「コンピューティングパワーを積み上げる」必要はない

家庭用ロボット掃除機や軽量サービスロボットのビジョンパイプラインは、通常、画像取得→ISPプリプロセス→NPU推論→決定出力の4つのステージで構成されます。実際のボトルネックは、ピークコンピューティングパワーではなく、次の3つの主要な要因にあります。

非常に厳しい消費電力予算：バッテリー駆動のモバイルロボットでは、連続稼働するビジョンサブシステムの消費電力がバッテリー寿命に直接影響します。

厳格なリアルタイム要件：障害物回避、追従モード、ジェスチャー応答は、数十ミリ秒以内にクローズドループを完了する必要があり、クラウドとの往復通信に依存することはできません。

BOMコストの感度：コンシューマーグレードのロボットは、チップの統合レベルに非常に敏感です。外部DDRや追加のISPは、デバイス全体のコストを押し上げます。

易智チップの設計思想は、これらの3つのポイントに直接対応しています。独自のNPU +内蔵DDR +プロフェッショナルグレードISP +合理化されたパッケージングにより、ロボットビジョンに必要なコアパスを単一のSoCに圧縮します。

II. 易智の主要3シリーズのどのモデルがロボットアプリケーションに直接適していますか？

SVシリーズ：1.0Tコンピューティングパワーティア、障害物回避、認識、ビデオ構造化に適しています

SV823およびSV823Cに代表されるこれらのモデルは、易智の第2世代自社NPUを統合し、1.0Tのインテリジェントコンピューティングパワーを提供します。1Gb～2Gbのメモリを搭載し、QFNパッケージを使用しています。ロボットアプリケーションでは、このパフォーマンスティアは、人間認識、障害物分類、シーンセグメンテーションなどのタスクを同時に処理でき、視覚的理解においてより高い精度が要求されるナビゲーションまたは検査ロボットのビジョンモジュールに適しています。SV823は、明佳達によって長期供給のコアロボットビジョンモデルの1つとして指定されています。

SHシリーズ：低電力インタラクティブビジョンの主力

SH516は、TSMCの22nmプロセスを使用し、わずか9mm×9mmのQFN88パッケージを備え、1GbのDDR3Lメモリを統合し、第2世代自社NPUを搭載して0.6 TOPSのコンピューティングパワーを提供します。このチップは、ハードウェアCPUアイドルモード、適応型NPU電圧調整、動的DRAM周波数調整など、複数の省電力メカニズムをサポートしており、ジェスチャー認識、人間検出と追跡、オブジェクト分類などのモデルの効率的な運用を可能にします。

同じシリーズのSH518は、0.8T～1.0Tのコンピューティングパワー、1.5mAという低さのディープスリープ電流を備え、2つのカメラ入力をサポートしており、ステレオビジョンまたはより長いバッテリー寿命を必要とするインタラクティブロボット製品に適しています。

SH516Cは、同じ22nm/QFN88パッケージに512MbのDDR2を統合しています。主にジェスチャー認識、人間検出と追跡、音声キーワード認識などのインタラクティブアルゴリズム向けに設計されており、軽量サービスロボットやスマートトイロボットのビジュアルインタラクションにとってコスト効率の高い選択肢となっています。

SAシリーズ：自動車グレードの信頼性がロボットアプリケーションに拡張

SAシリーズは主にスマート自動車アプリケーションに焦点を当てていますが、0.5T～1.5Tのコンピューティングパワー範囲と高度に統合された設計思想は、ロボットにおける基本的な視覚認識に直接再利用可能です。たとえば、SA220シリーズの0.5Tコンピューティングパワー、デュアルH.264/H.265エンコーディング、5M@30fps処理能力は、ロボットの低電力視覚記録および基本的な認識モジュールに利用できます。明佳達は、SA220およびSA230などの主要モデルの十分な在庫を維持しており、大量購入への迅速な対応をサポートしています。

III. 一般的なロボット機能と易智チップのマッチング

ロボット掃除機SLAMにおける障害物検出とシーンセグメンテーション：リアルタイムNPU推論+安定したISP SV823（1.0T）

サービスロボットにおけるジェスチャーインタラクションと人間追跡：低電力連続動作+ジェスチャー/人間形状アルゴリズム SH516 / SH516C

ステレオビジョン障害物回避または深度認識：デュアルカメラ入力+中程度のコンピューティングパワー SH518 / SH518C

軽量ロボットビジョンモジュール：超小型パッケージ+オンボードメモリ SH516（9×9mm QFN88）

ロボットビジョン記録と基本的な認識：ビデオエンコーディング+低消費電力 SA220シリーズ（0.5T）

易智チップは、ロボット掃除機の視覚ナビゲーションソリューションに成功裏に実装されており、リアルタイムの障害物検出、シーンセグメンテーション、経路計画、マップ構築を可能にしています。Black Sesame Intelligenceによる易智電子の統合後、製品ロードマップでは、ロボット掃除機とロボット芝刈り機を、中程度の2T～10Tチップのターゲットアプリケーションとしてさらに指定しています。これは、ロボット分野への易智の投資が、短期的な試みではなく、明確なロードマップによって持続的にサポートされていることを示しています。

IV. 明佳達電子：易智のロボットビジョンチップの安定した供給チャネル

ロボットOEMおよびソリューションプロバイダーにとって、チップが選択されたら、安定した供給を確保できるか、小ロットの試用を実施できるか、量産時の納期を確実に満たせるかが重要な懸念事項となります。

明佳達電子は、SV823、SV823C、SV830、SV822、SH516、SH516C、SH518、SH518C、SH518D、およびSA220、SA230などの主要モデルを含む、易智のオンデバイスビジョンAI SoCの全範囲を長年供給しています。供給モデルの観点から、明佳達はサンプルリクエスト、小ロット試作、および大量の長期供給をサポートしています。深センと香港のデュアル倉庫に在庫を依存し、迅速な配送と本物のOEM製品の安定供給を保証します。ロボットプロジェクトで一般的な「まずプロトタイプ検証、次に段階的なボリュームアップ」のアプローチに頼ることで、開発段階での調達の摩擦と量産時の供給中断のリスクを効果的に軽減します。

V. モデル選択クイックガイド

コンパクトなフォームファクターを維持しながら、1.0Tレベルの視覚的理解を必要とするアプリケーションの場合：ロボットビジョンメインチェーン（並列ナビゲーション、障害物回避、人間/オブジェクト認識を含む）に適したSV823/SV823Cの評価を優先してください。

ジェスチャーインタラクションと人間追従を中心としたアプリケーションで、バッテリー寿命が重要な懸念事項の場合：SH516/SH516Cは、9×9mmパッケージ内にNPU、メモリ、ISPを統合しています。その0.6Tコンピューティングパワーは、軽量インタラクションモデルをサポートするのに十分であり、その消費電力制御は際立った利点です。

ステレオ入力またはわずかに高い計算ヘッドルームを必要とするアプリケーションの場合：SH518/SH518Cは、0.8Tから1.0Tの計算能力とデュアルカメラサポートを提供します。その1.5mAのディープスリープ電流は、バッテリー駆動ロボットに特に有益です。

調達と供給：上記のすべてのモデルのサンプルとボリューム供給は、明佳達電子を通じて利用可能です。SA/SH/SVシリーズは包括的な在庫状況を提供しており、ロボットプロジェクトの検証から量産までの継続的な進行に理想的です。