会社ブログについて ロボットチップのフルスタック供給:AI SoCからセンサまで,ミングジアダ電子は体内知能の産業化に力づける

Mingjiada Electronics 深セン販売代理店 - 部品販売における 30 年近い経験を活かし、あらゆるロボット チップ向けのワンストップ調達ソリューションを提供しています。

I. ロボットの「頭脳」: AI SoC と高性能チップ

1.1 Allwinner Technology AI SoC: ロボット工学専用のチップのマトリックス

Mingjiada Electronics は、エントリーレベルから高性能アプリケーションまでのあらゆるシナリオをカバーする Allwinner Technology AI SoC を長年供給してきました。特に、同社はロボット工学アプリケーションに特化した専用チップ シリーズを発売しました。

MR527: ロボット工学向けに特別に設計されたオクタコアの高性能チップで、8 コア Arm Cortex-A55 CPU、GPU、NPU、MCU を統合して完全なヘテロジニアス コンピューティング アーキテクチャを形成します。強力なハードウェア エンコーディング機能とセンサー適応機能を備えています。

MR536MX-N3Z: 4 コア Cortex-A55 アーキテクチャを特徴とする高性能ロボット AI チップで、NPU のコンピューティング能力は最大 3 TOPS に達します。 Transformer モデルと 130 人を超えるオペレーターをサポートし、ロボットの認知機能と認識機能を大幅に強化します。

MR813: 4 コア Cortex-A53 CPU と Imagination PowerVR GE8300 GPU を統合したクアッドコア ロボット専用チップで、最大 1080P@60fps のエンコードをサポートします。内蔵 GPU は SLAM/VSLAM アルゴリズムを効率的にサポートし、ロボットが正確なナビゲーションと障害物回避を実現できるようにします。

1.2 ロボットの「頭脳」チップの開発動向

市場の観点から見ると、ロボットの「頭脳」チップ分野における競争はプラットフォームベースのモデルへとますます移行しています。 Horizo​​n Robotics は、BPU アーキテクチャとオープンソース エコシステムを通じて、ヒューマノイド ロボットの「頭脳」市場におけるプラットフォーム効果の確立を主導しており、Black Sesame の A2000X は 1,000 TOPS に相当する計算性能で群をリードしています。 Mingjiada Electronics は業界のトレンドと歩調を合わせています。 Allwinner Technology に加えて、Rockchip や Xilinx などのブランドの高性能 SoC チップを協力して供給し、さまざまなコンピューティング能力層にわたるロボティクス アプリケーションのニーズを満たすこともできます。

II.ロボットの「小脳」: モーションコントロールとリアルタイム通信チップ

2.1 モーション コントロール MCU: 関節駆動の「神経中枢」

人型ロボットは体全体に数十の自由度を持ち、各関節には独立したモータードライブとエンコーダー制御が必要です。 「第 15 回松山湖中国 IC イノベーションサミット」では、いくつかの国産制御チップがすでに大規模量産を達成しました。

Xianji Semiconductor HPM6E8Y: ロボットの関節を駆動するためのリアルタイム制御チップ。2025 年 1 月に量産が開始され、2026 年 3 月までに約 100 万個が出荷されました。 RISC-V アーキテクチャに基づいて、EtherCAT や TSN などの産業用プロトコルを統合し、複数の関節のマイクロ秒レベルの同時制御をサポートします。

Jihai Semiconductor社のG32R501：約40万台出荷されている、身体化ロボット向けに設計された高性能、高安全なリアルタイム制御MCU/DSPチップ。

Mingjiada Electronics は、ST (STMicroelectronics)、TI (Texas Instruments)、NXP (NXP Semiconductors)、Microchip、Infineon などの主要な国際ブランドの 32 ビット MCU を即座に入手できるようにするとともに、Xianji Semiconductor などのメーカーからの高性能国産 MCU の調達ニーズもサポートします。

2.2 モーション コントロール通信: EtherCAT チップが産業用バスの障壁を打ち破る

高速産業用バス技術はロボットサーボドライブにとって極めて重要です。 Chuangyao Technology は、人型ロボットの共同通信用に設計された新しい低電力、超小型 EtherCAT スレーブ制御チップを発売しました。このチップは、ロボットの関節の通信遅延をマイクロ秒の範囲に制限できます。複数の大手組み込みロボットメーカーによる認定テストに合格し、少量出荷段階に入っています。

Ⅲ．ロボット認識システム: 視覚、触覚、および位置センシング

3.1 視覚認識: ISP から LiDAR まで

ロボットビジョンシステムは、業界ではAIへの「最初のゲートウェイ」とみなされており、その複雑さは自動運転の複雑性をも上回っています。ロボットは、構造化されていないシーンをナビゲートし、自由に移動し、複雑なマルチタスク環境で動作する必要があります。

Mingjiada Electronics の視覚認識チップの供給能力:

ローム レーザー ダイオード: 905nm パルス高出力赤外レーザー ダイオード (RLD90QZW5/25W、RLD90QZW8/120W、RLD8BQAB3/8 チャネル アレイ 1kW クラス) を供給し、ロボット掃除機やヒューマノイド ロボット、AGV 産業用ナビゲーション、ドローン障害物回避などの 3D ToF に適しています。視覚的な位置決め用に 660nm 赤色 LD も供給します。

イメージ センサー: Starvis SC533HGS などの高性能グローバル シャッター イメージ センサーを共同供給でき、ハイエンド マシン ビジョンを強化します。

3.2 位置と角度のセンシング: 「電源喪失による位置損失」の課題への対処

ADI の ADMT4000 シングルチップ マルチターン角度位置センサーは、電磁誘導を利用して「パワーオフ メモリー」機能を実現し、バッテリーなしで最大 46 回転の回転データを記録します。これにより、予期せぬ電源喪失や再起動後にロボットを再調整する必要がなくなります。新しく発売された5×5mmのコンパクトパッケージバージョンは、特にスペースに制約のあるケーブル駆動の器用なグリッパー向けに設計されています。

3.3 触覚: 力センシングとマルチモーダルセンシング

人型ロボットの商品化においては、器用な手先が「ラストワンマイル」と考えられています。アナログ・デバイセズは、MOSFET ドライバとハードウェア FOC アルゴリズムを統合し、SPI デイジーチェーン通信をサポートするシングルチップ ドライバ ソリューション TMC6460 (寸法わずか 5 × 7 mm) を導入しました。これにより、マルチフィンガ操作の配線が大幅に簡素化されます。 AI を活用した器用な手肌センシング システムは、圧力分布、微振動、接触状態、温度などの多次元データを同時にキャプチャでき、32×32 の高解像度アレイと kHz レベルでのリアルタイム推論をサポートします。

IV.通信と接続: 産業用イーサネット チップ

ロボット内部のワイヤーハーネスの複雑さは、大量生産を制限するエンジニアリング上のボトルネックの 1 つです。 ADIのT1Sシングルペア・イーサネット・テクノロジー（ADIN1140）は、1本のツイストペア・ケーブルを使用して複数のジョイント・ノードをデイジーチェーン接続でき、デイジーチェーン・トポロジをサポートします。これにより、ワイヤリング・ハーネスの数と全体的な組み立ての難易度が大幅に軽減されます。

プロセス産業向けには、10BASE-T1L テクノロジーに基づく ADI の Ethernet-APL ソリューション (ADIN2111 デュアル インターフェイス チップ) は、わずか 39 mW の消費電力で最大 1.6 キロメートルの伝送距離を提供し、ハンドインハンド リニア ネットワーキングをサポートします。

V. Mingjiada Electronics: あらゆる種類のロボット チップを扱うプロフェッショナルな配布プラットフォーム

5.1 コア供給の利点

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. は 1996 年に設立され、深センに本社を置いています。同社は香港、日本、ロシア、中国の台湾に支店を持ち、世界的な供給ネットワークを確立しています。

正規品の保証: 同社は、ST、TI、NXP、Microchip、Infineon、ADI、ROHM を含む 500 以上の有名な世界的半導体ブランドと長期的で安定したパートナーシップを確立しており、公式の工場ルートからの 100% 調達を保証しています。

豊富な在庫: 深センと香港にある当社の倉庫は、MCU、AI SoC、センサー IC、電源管理 IC、パワー デバイス、RF モジュールなどの製品カテゴリの全範囲をカバーする 200 万 SKU を超える在庫品を常に供給しています。

ワンストップ注文フルフィルメント サービス: 小ロットのサンプルと大量購入の両方をサポートします。当社はニッチな、入手困難な、生産終了したコンポーネントの調達に特化しており、ハイエンド チップから基本的なコンポーネントに至るまであらゆる製品を提供しています。

品質システム認証: 製品品質を検証するための第三者検査機関のサポートにより、ISO 9001 および ISO 14001 規格の認証を取得しています。

VI.結論: ロボットチップ業界でチャンスを掴む

Mingjiada Electronics は、コンポーネント流通における 30 年近くの経験、世界的なサプライ チェーン ネットワーク、あらゆる種類のチップを供給する能力を活用し、研究開発およびパイロット生産から大規模な量産に至るまで、ロボット企業にとって信頼できるチップ供給パートナーとなることに尽力しています。ロボットチップに関する詳細な仕様、価格に関するお問い合わせ、またはサンプルサポートについては、Mingjiada Electronics にお問い合わせください。

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電話: 86-755-83294757 / 13410018555

電子メール: sales@hkmjd.com

住所：広東省深セン市福田区鎮中路新アジア国力ビル1239～1241号室

Webサイト：www.integrated-ic.com

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