会社ブログについて Mingjiada LSM9DS1 9軸iNEMO慣性計測ユニット（IMU）の供給および調達 — ドローンでの使用向け

ミンジアダは 供給と購入LSM9DS19軸 iNEMO慣性モジュール (IMU) UAV飛行制御機の姿勢センサーのコアコンポーネント

私は...LSM9DS1製品概要

についてLSM9DS1STMicroelectronicsが開発したシステムインパッケージ (SiP) 9軸慣性測定装置 (IMU). 3軸デジタル加速計,3軸デジタルジロスコップ,3軸デジタル磁気計を1つのチップに線形加速,角速度,地磁気方向を含む9軸センサーデータの同時出力を可能にし,ドローンのための完全な3D空間運動感知能力を提供します.,ロボットやウェアラブルデバイスです

このコンパクトなデバイスは,LGA-24のパッケージに収蔵され,わずか3.0 mm × 3.5 mmの大きさで,PCBのスペースが限られているアプリケーションに特に適しています.ドローンの飛行制御ボードや小さな組み込みデバイスなど操作温度範囲は -40°C から +85°C まであり,複雑な屋外飛行環境の信頼性要件を満たしています.

II についてLSM9DS1仕様

センサー構成: 3軸加速計 + 3軸陀螺計 + 3軸磁気計 (9軸IMU)

アクセレロメーター範囲: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (プログラム可能)

ギロスコップ範囲: ±245 / ±500 / ±2000dps (プログラム可能)

マグネトメーター範囲: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 ガウス

データ出力: 16 ビット ADC 高精度デジタル出力

通信インターフェース:I2C (最大400kHz) /SPI (最大10MHz)

供給電圧:1.9V 3.6V

省エネモード: 始動式エコモード: 1.9 mA

機内リソース:FIFOバッファー,内蔵温度センサー,プログラム可能な中断発電機

動作温度: -40°Cから+85°C

パッケージ:LGA-24 (3.0 mm × 3.5 mm)

環境認証:ECOPACK®,RoHS,グリーン対応

データ速度の仕様:加速器のODRは10 Hzから952 Hzまで調整可能.陀螺鏡のODRは14.9 Hzから952 Hzまで,磁気計のODRは3.125 Hzから80 Hzまで.ユーザは飛行条件に基づいて精度と電力消費のバランスを柔軟に設定できます加速計は,±2g範囲内で0.061 mg/LSBの解像度を達成し,陀螺鏡は,±245 dps範囲内で8.75 mdps/LSBの解像度を達成する.マグネトメーターの解像度は0です.14 マガウス/LSB.

各センサーユニットは,独立して起動したり 停電モードに入れるのをサポートし,スマートな電源管理を可能にし,ドローンの飛行時間を延長するのに役立ちます.

ドローン産業におけるコアアプリケーション

についてLSM9DS1多旋翼ドローンの飛行制御は,機体姿勢のリアルタイムで正確な検出 (ロール,ピッチセンサー融合アルゴリズムによる校正と処理後,LSM9DS1によって提供される原始の9軸データは安定した姿勢推定を出力します.

具体的な応用シナリオには以下のものがある.

飛行制御姿勢推定: 9軸1軸の設計により シングルチップが同時に加速,角速度, 地磁気方向データを取得できます周辺部品の数を大幅に削減する飛行制御のハードウェアソリューションを簡素化し,全体的なBOMコストを下げます.

定向ロックと慣性ナビゲーション: 3軸磁気計は地磁気定向基準を提供します.ジロスコップ統合と加速計の重力基準と組み合わせると,GPS信号のカバーが限られている環境で短期的なコース安定性を維持する安定したギンバル制御と航空写真の軌跡計画をサポートします.

高ダイナミックマニュアリング検出:回転鏡の広範囲の測定範囲は,高速マニュアリング飛行中の高角速度測定要件を満たします.加速計の ± 16g の範囲は,暴力的な操縦と着陸の衝撃の検出をカバーする..

インテリジェント・パワー・マネジメント: 3 軸のセンサーユニットは,自主的なオフ・パワー・マネジメントをサポートします.飛行制御システムの全体的な電力消費量が効果的に削減されます.

さらに,LSM9DS1INSANEデータセットプロジェクトでは LSM9DS1は硬く組み付けられ 900 Hzを超える速さで動作しましたIMUフィルタリングアルゴリズムと機械学習方法のための高周波測定データを提供する要求の厳しい飛行条件下での信頼性を検証する.

IV ミンジアダ電子機器の供給と再購入サービス

電子部品のプロスポットサプライヤーと在庫の買い戻しサービスプロバイダーです. 我々は長い間,本物,在庫の供給しています.LSM9DS1(LSM9DS1TR) チップを市場に投入し,部品の注文の履行と過剰な在庫の買い戻しを含むワンストップサービスを提供します.ウェアラブルデバイス部門.

供給サービス:Mingjiadaは,安定したサプライチェーンを備えた全新で正規のLSM9DS1チップをストックから提供し,大量注文をサポートしています.単一のサンプルから大量生産のバッチまで柔軟な供給ソリューションを提供していますSTM32などの主流飛行制御プラットフォームのハードウェア設計と大量生産ニーズに適しています

購買サービス:明治田の購買過剩LSM9DS1また,MEMSセンサー,MCU,メモリチップを含む様々な電子部品を一貫して購入しています.企業に空置品を清算し,資本を迅速に回収するのを支援する購入範囲は,ST,ADI,TI,インフィニオンなどの国際的に有名なブランドのセンサーとIMU製品です.

顧客は,Mingjiadaの公式ウェブサイト (https://www.integrated-ic.com/価格情報,および再購入評価サービスへのアクセスが可能です.LSM9DS1.