深セン明佳達電子有限公司は、ADIのTMCM-1290-EVAL 評価ボードを在庫から提供しています。このボードは、TMCM-1290モーターコントローラー/ドライバーの特性を個別に評価できます。
製品概要
このTMCM-1290-EVAL は、主にモジュールの性能を評価、テスト、検証するために設計された、TMCM-1290モジュールをベースにした評価キットです。TMCM-1290モジュール自体は、2相ステッピングモーター用に特別に設計された、高度に統合されたシングルアクシスコントローラーおよびドライバーです。この評価ボードは、広範なインターフェースと構成オプションを提供することにより、プロトタイピング段階での作業負荷を大幅に削減します。
コア制御とドライブ機能は、TMC5240モーションコントローラーとモータードライバーによって実装されています。このチップは、StealthChop2、SpreadCycle、StallGuard2、CoolStepなどの高度なテクノロジーをサポートしており、静かでスムーズで効率的なモーター動作を保証するための動的電流制御を可能にします。
主な機能
このTMCM-1290-EVAL 評価ボードは、TMCM-1290モジュールのすべての高度な機能を統合しています。これには以下が含まれます:
高性能モータードライブ：最大2.1A RMS（ピーク3A）のコイル電流を持つ2相バイポーラステッピングモーターをサポートし、12V〜31V DCの電源電圧範囲内で動作します
マルチプロトコル通信：RS485およびSPIインターフェースを統合し、オプションのUARTをサポートし、既存の制御システムへのシームレスな統合のためにTMCL™およびModbusプロトコルスタックをサポート
高度なモーション制御アルゴリズム:
StealthChop2™：静かでスムーズなステッピングモーター動作を可能にし、ノイズを従来のドライブの10分の1に低減
SpreadCycle™：高速動作シナリオ向けの高ダイナミック電流制御
StallGuard2™：リアルタイムのモーター負荷監視によるセンサーレスストール検出と保護
CoolStep™：最大75％の省エネと発熱量の削減を実現する動的電流適応
統合8点モーションコントローラー：外部MCUの介入なしに、ポイントツーポイント位置決め、速度制御、および加減速曲線生成をサポート
エンコーダーインターフェース：閉ループ位置フィードバックとロストステップ補正をサポートするABNインクリメンタルエンコーダーインターフェースを統合
豊富なI/Oリソース：外部センサーとリミットスイッチの統合のためのアナログ入力、デジタルI/O、および基準電圧源スイッチ入力を提供
コンパクトな寸法：TMCM-1290モジュール（24mm × 20.5mm）と互換性のある評価ボードサイズで、コンパクトなデバイスへの統合を容易にします
主な技術仕様
モータータイプ：2相バイポーラステッピングモーター
電源電圧：12 VDC〜31 VDC（モジュールは+4.5 VDC〜+36 VDCをサポート）
モーター電流：最大2.1 A RMS（ピーク3 A）
通信インターフェース：SPI、RS485、UART（オプション）
制御プロトコル：TMCL™またはModbusプロトコルスタック
統合機能：ステッピングモータードライバー+ 8点モーションコントローラー
コアテクノロジー：StealthChop2、SpreadCycle、StallGuard2、CoolStep
物理的寸法：コンパクトモジュール（24 mm × 20.5 mm）
評価ボードのハードウェア構成
このTMCM-1290-EVAL 評価ボードは標準設計を採用しており、包括的なテストインターフェースを提供しています:
モーター接続端子：AWG 16-24ワイヤーゲージをサポートし、ロック機構を備えた4ピン、3.5 mmピッチのネジ端子
電源入力端子：12〜31 V DC入力をサポートし、逆極性保護機能を内蔵した2ピン、5.08 mmピッチの端子
通信インターフェース:
RS485：マルチポイントデイジーチェーン型トポロジーをサポートする標準3ピン端子（A、B、GND）
SPI：6ピン2.54mmヘッダー（MOSI、MISO、SCK、CS、GND、+3.3V）
エンコーダーインターフェース：5V/3.3Vエンコーダー電源をサポートする6ピン2.54mmヘッダー
リファレンススイッチインターフェース：4ピン2.54mmヘッダー（REFL、REFR、GND、+3.3V）
ステータスインジケーター：電源（緑）、障害（赤）、通信（黄）
デバッグインターフェース：Micro-USBポート（TMCL-IDE操作のためにPCに接続）
専門の電子部品サプライヤーとして、明佳達電子は、供給されるADIのTMCM-1290-EVAL 評価ボードの真正性を保証します。お問い合わせとご購入をお待ちしております！
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