会社ブログについて TI Automotive ドライバー支援SoCのリサイクル：ADAS/AD車載カメラ、車内システム

リサイクル TI 自動車ドライバーアシスト SoCs:ADAS/AD 自動車カメラ,カビンのシステム

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I. TIのドライバーアシスタントSOCのコアアーキテクチャーと技術基盤

TIの自動車用ADAS/AD専用のSoCは,伝統的な単一コンピューティング・パワー・デザインから離れて,異質な多コア収束型アーキテクチャを採用している.一般的なコンピュータ・コアを統合しています,専用DSP,NPU (ニューラルネットワーク処理ユニット),グラフィックGPU,専用画像信号プロセッサ (ISP),バランスの取れた汎用制御,深層学習AI推論画像信号処理とリアルタイムデータ計算自動車のシナリオにおける並列マルチタスクの要求を完璧に満たし,コンピューティングパワーと消費電力とセキュリティとの間に最適なバランスをとっています.

核心ハードウェアアーキテクチャは,Ti による次世代C7シリーズDSPと独占NPUアーキテクチャを組み込む.これは人工知能の推論効率を大幅に向上させます画像認識,オブジェクト検出,軌道の予測,センサー融合などの複雑なアルゴリズムを迅速に実行できます.チップシリーズ全体がAEC-Q100信頼性規格とISO 26262自動車用機能安全認証に準拠している.ASIL-B/D 安全レベルをサポートする.これは,車両内での運転中にシステムの故障のリスクを効果的に軽減し,自動運転の厳格な安全要件を満たします.さらに,チップは高速自動車インターフェースと低消費電源管理モジュールを統合しています極端な温度や電磁気干渉などの複雑な車両内操作条件に適している自動車環境への適応性が優れている.

ADAS/ADのための車載カメラビジョンシステムソリューション

車両内カメラは,ADAS/ADシステムの"目"として機能します.TIの運転手支援SoCは,複数のカメラによる認識シナリオに深く最適化されています.単眼高画質カメラから多カメラのサラウンドビューや高ダイナミックレンジ認識まで車両全体に外部環境の認識能力を完全に実装できるようにする.

1. フルシナリオカメラ適応性

TI?? の SoC は,複数の高画質の車載カメラの同期接続と並行処理をサポートする.すべての車載カメラと互換性がある.前向きの単眼鏡を含む.,前向きのステレオ,サイドビュー,バックビュー,サラウンドビューおよびフィッシュアイパノラマカメラ. 高画質RGBとRGB-IRなどの主流カメラモジュールを統合することができ,高解像度RGBとRGB-IRをサポートします.,高フレームレート画像のキャプチャを同時に,独自の ISP (Image Signal Processor) を通して,画像のデノイジング,バックライトの最適化,歪みの修正複雑な照明条件,雨,雪,自動車環境のバックライトによる画像のぼやけの問題を解決する色復元およびその他の事前処理作業極端な操作条件下で視覚認識の精度を保証する.

エントリーレベルのソリューションは,AM62A7-Q1チップを使用して,前向きの基本ADAS機能をサポートする1 〜2 カメラチャネルの軽量処理を達成することができる.中高級のTDA4シリーズのチップは,複数のカメラで同期解読とAI処理をサポートしますパノラマ・サラウンド・ビュー,自動駐車,高度なドライバーアシスタント・システムなどで,複数のカメラによる認識の要件を満たす.

2基本 ADAS 視覚機能の実装

強力なAIコンピューティングパワーと視覚処理能力を活用して,一般的なADAS視覚機能の完全なセットを実現できます.基本の運転支援と高度な自動運転認識能力の両方をカバーする基本機能には,レーン維持支援,レーン離線警告,自動高/低照明の切り替え,交通標識認識,歩行者および非自動車車両の検出,前向きの衝突警告; 先進的な機能は,パノラマ的な駐車場景,自動駐車場,正確な障害物認識,多目的地軌跡追跡,道路面の状態の検出をサポートします.視覚的なデータとの融合もサポートします.自動運転の環境認識の完全性と精度を向上させる.

III. TI SoC をベースにした車載インテリジェント感知システム

様々な国で 自動車の安全規制や 自動車の安全基準の 知的アップグレードによって 自動車内知覚システムは 自動車の標準装備になりました3つの基本シナリオをカバーする: ドライバーの監視,乗客の検知,インテリジェント・コックピット・インタラクション.軽量設計,コスト効率性,高度な統合の利点を活用し,TIのドライバーアシスタント SoCは,車両内知覚システムのコアコンピューティングパワーバックボーンとして機能します, 車両内視覚知能の幅広いアプリケーションをサポートします.

1ドライバーモニタリングシステム (DMS)

TIのSoCソリューションは,車両内監視シナリオのために特に最適化されており,車両内赤外線カメラを通じてドライバーの顔のリアルタイム画像を撮影します.チップの内蔵AIコンピューティング力を活用する顔の標識検出,疲労認識,注意をそらすモニタリング,ドライバーのリアルタイム識別などの基本操作を行います目を閉じるような危険な行動を正確に識別できます眠気や注意をそらした運転に関連する安全リスクを効果的に減らすために,適切なタイミングで警鐘を鳴らします.AM62A7-Q1チップは,特に,入門レベルのDMSアプリケーションのために特別に設計されています.軽量 2TOPS コンピューティング パワーは 1 チャネルドライバー監視カメラのリアルタイム処理要件を満たす低電力消費と価格対価性により,大量生産の主流車モデルに適しています.

2乗用者監視システム (OMS)

後部座席の乗客の安全モニタリングの必要性を解決するために,TIのSoCは複数の車載カメラの並行処理をサポートし,後部座席の乗客の存在感知などの機能を可能にします.留守児検知高精度な視覚アルゴリズムによって 乗客の姿勢を監視し シートベルトの警告をします大人と子供の違いを正確に識別し,車内に残された物品や,乗っている人の存在を特定します., 車両内に残された子供や安全ベルトを正しく着用していない乗客などの安全リスクを軽減する最新の車載安全規制の必須要件を満たすさらに,このチップはプライバシー保護のイメージプリプロセッシングをサポートし,画像暗号化と非識別をローカルに実行できます.車両の乗客のプライバシーを保障する.

3. インテリジェント・コックピット・インタラクション・システム

このシステムは SoCのグラフィック処理と AI インタラクション能力を活用して 自動運転車にインテリジェントなアップグレードを可能にします カー内のジェスチャー認識などのインタラクティブな機能を提供します顔認識ロック解除とインテリジェントなシナリオ適応車両内の視覚データを車内システムと統合することで,座席調整を含むシナリオベースの機能を自動的に調整できます.環境照明制御と最適化された音声アクティベーションにより,インテリジェントな操縦室体験を向上させるさらに,このチップの高度な統合設計により,キャビンのハードウェアアーキテクチャが効率化され,ハードウェアコストと車両のキャビンのシステムにおけるワイヤリングの複雑性が削減されます.

IV. TIのメイン・ADAS/ADドライバーアシスタンス SoCコアモデルの位置付け

TIのドライバーアシスタントSoC製品ラインは,全スペクトルでエントリーレベル,ミッドレンジ,ハイエンド自動車シナリオをカバーしています.異なる車両モデルのADASと車内のシステム構成要件に正確に適合し,包括的な製品マトリックスを形成する:

- AM62A7-Q1 (エントリーレベル): 軽量な車内認識と基本的なADAS視覚シナリオのために設計され,AIコンピューティングパワーの2TOPSを備えています.RGB-IR ISP プロセッサを組み込むドライバーモニタリングと 基本的なフロントカメラアシスタント機能に 焦点を当てていますエコノミー・パーソナル・カーや商用車における基本的なスマート・コンフィギュレーションに適している.

- TDA4VL-Q1 (ミッドレンジフラッグシップ): ツーコアCortex-A72コアと4TOPSのAIコンピューティングパワーで装備され,C7xDSPとGPUを統合しています.外部ADASの視覚認識と機内インテリジェントモニタリングをバランスとします,複数のカメラフィードの同時処理をサポートし,パノラマサウンドビュー,自動駐車,二重モニタリング (DMS+OMS) などの複合機能を可能にします.主流の乗用車のインテリジェントシステムのコアチップとして機能します.

- TDA4VH-Q1 (High-end フラグシップ): AI コンピューティング パワーを大幅に強化した高コンピューティング パワーの異質なアーキテクチャを備えています多センサー融合と複数の高画質カメラの並行処理をサポートする高度なドライバーアシスタント,完全自動駐車,あらゆるシナリオのインボディ・インテリジェント認識など,ハイエンド機能に適しています.中級から高級の乗用車における先進的なスマート技術要件を満たす.

- TDA2x シリーズ (Classic General-Purpose): 従来の ADAS 基本シナリオに適した成熟した大量生産チップ.前視カメラ支援をサポートします.駐車支援とサラウンドビューの基本機能高い安定性と低量生産コストを備えており,既存の量産車両モデルに広く使用されています.