会社ブログについて 供給STモーター制御評価委員会:ステップモーター,ブラッシュDCモーター,PMSMモーター

供給STモーター制御評価委員会:ステップモーター,ブラッシュDCモーター,PMSMモーター

シェンzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,電子部品の世界的に有名な販売業者として,幅広い製品ポートフォリオ,安定したサプライチェーンにより,電子企業にとって信頼できるパートナーになりました.厳格な品質管理競争力のある価格と専門的なサービスです

主要な利点:

1広範な製品カバー

5Gチップ,新しいエネルギーIC,IoTIC,Bluetoothチップ,自動車情報処理チップ,自動車チップ,自動車グレードのチップ,通信チップ,AIチップ,メモリチップセンサーチップ,マイクロコントローラーチップ,トランシーバーチップ,イーサネットチップ,WiFiチップ,ワイヤレス通信モジュール,コネクタなど. これらは自動車,通信機器コンピュータシステム,消費者電子機器,医療機器,オーディオ機器,ビデオディスプレイ機器,通信システム自動車の電源などもたくさんあります

2安定したサプライチェーンと十分な備蓄

同社は,消費者級,工業級,自動車級,軍事級のコンポーネントを含む200万以上のSKUを保有しており,さまざまな業界要件を満たしています.

シェンゼンと香港の倉庫は安定した供給チャネルと短縮された配送サイクルを保証します

3厳格な品質管理

同社はISO9001:2014品質管理システムおよびISO14001:2014環境管理システム認証を取得し,製品が国際基準に準拠することを保証しています.

すべてのコンポーネントは オリジナルメーカーまたは 認可されたチャネルから 100% 本物性を保証します

4競争力のある価格と専門的なサービス

大規模な調達優位性を活用して 市場競争力のある価格を提供しています

私たちの専門チームは 選択ガイドや代替ソリューション 販売後サポートを提供しています

5ワンストップマッチング・オーダーサービス

ニッチやリモートや稀有モデルでは サプライチェーンの課題を解決するための グローバル・ソーシング・ソリューションを 提供しています

複数のパッケージタイプをサポートし,さまざまなアプリケーション要件を満たす.

I. ステップモーター制御評価ボード: 精密な位置付けとスムーズな操作の基準

位置センサーなしで正確な位置付けを実現できるステップモーターは,3Dプリンティング,CNC機械工具,カメラギンバルなどのアプリケーションでは不可欠ですSTはステップモーター制御のためのPowerSTEP01を中心に評価ボードとサポートソリューションを立ち上げました性能と使いやすさをバランスする

1核心適応ボードとハードウェアの特徴

STのEVL-POWERSTEP01評価ボードは,ステップモーター制御ソリューションの旗艦です. PowerSTEP01システムインパッケージ (SiP) チップの周りに設計されています.これは,高度なステップパーコントローラと8つのパワーMOSFETをコンパクトなフットプリント (14mm × 11mm × 1mmパッケージ) に統合しています. ハードウェアのパラメータは,幅広い電圧範囲 (8V-85V) をカバーし,出力電流は10Aまで,低電阻は16mΩまで.フルステップ,半ステップ,最大128マイクロステップ制御をサポートします.,高精度位置付けと高速運転をバランスさせる.機内統合には,電圧調節器,SPI通信インターフェース,包括的な保護メカニズムが含まれます.超電流保護超高温保護,低電圧ロックアウト (UVLO),超高電圧ロックアウト (OVLO) の二重性により,システムの信頼性が著しく向上します.

さらにSTは,拡張ソフトウェアパッケージのX-CUBE-SPNシリーズ (SPN1/SPN2/SPN3/SPN5) を提供しています.NUCLEO の開発ボードと組み合わせることで,単軸と二軸のステップモーター制御能力を拡張できます.異なる電力の評価値と軸配置に対応する高性能駆動アプリケーションです

2制御アルゴリズムとソフトウェアサポート

この評価ボードシリーズは,電圧モード制御と適応性衰退予測電流制御 (PAC) の2つのコアアルゴリズムをサポートしています.ユーザーはアプリケーション要件に基づいて選択することができます:ストレートモード制御はコストに敏感なシナリオに適しており,直接的な展開を優先します予測電流制御は,共鳴を抑制しながら,効率とスムーズさを効率的に最適化します.機内デジタルモーションエンジン (DME) は,SPIインターフェースを通じて高レベルのモーションコマンドを受信します., プログラム可能な速度曲線と位置位置軌跡を自動的に生成し,MCUの継続的な介入を必要とせず,それによってメインコントローラの作業量を削減します.

ソフトウェアレベルでは,ST-MC-Suite オンラインツールにより,ドライバーの例,アプリケーションノート,設定ウィザードへの迅速なアクセスが可能です.パラメータのリアルタイム調整と障害診断を容易にする. STM32シリーズMCUでは,STSW-STM32018ファームウェアライブラリは,STM32F103をベースにした双極ステップモータードライバーソリューションを提供し,時計回りの方向制御とストール検出をサポートします.センサーなしの位置付けアプリケーションに適しています.

3典型的な応用シナリオ

高い位置付け精度とスムーズな動作を必要とするアプリケーションに適しています 3Dプリンタのノズルドライブ,小型CNCマシンのフィードアックス,セキュリティカメラのパント・ティルトユニット事務所用機器 (プリンター)特にコンパクトな配置と高い信頼性を要求する携帯機器に適しています.

II. ブラッシュ式直流モーター制御評価ボード: 効率的で費用対効果の高いソリューション

ブラッシュ式直流モーターはシンプルで手頃な価格で,おもちゃや家電,コンパクトポンプシステムに広く使用されています.STは,STM32シリーズMCUと専用ドライバーICをベースとした評価ソリューションで,ブラッシュモーター制御要件に対応します.低コストと包括的な機能のバランスをとります

1基本互換性ボードとハードウェアの特徴

STのX-CUBE-SPN4拡張パッケージは,デュアルブラシ直流モーター駆動アプリケーション用に特別に設計されています.NUCLEO開発ボード (NUCLEO-G431RBなど) と組み合わせると,2つのブラシモーターを独立して制御できますハードウェアはHブリッジ駆動構造を二重に採用し,前後方向操作,速度調節,ブレーキ機能をサポートする.出力電流は,選択されたドライバチップに応じて数アンペアにスケールすることができます.小型から中型のブラシモーターの要件を満たす オーバー電流,オーバー温度,逆極性保護を含む包括的なオンボード保護回路動作エラーによるモーターやドライバチップの損傷を防止する.

費用に敏感なアプリケーションでは,STSW-STM8020ファームウェアライブラリとペアされたSTM8シリーズMCUを使用して,ブラシモーターのための簡易化されたPWM速度制御ソリューションを実装できます.STM8S/STM8AシリーズのMCUの高コスト性能比により,ソリューションコストが効果的に削減されます.

2制御アルゴリズムとソフトウェアサポート

ブラッシュ式直流モーター制御の核心はPWM速度調節アルゴリズムにあります.ST評価ボードソリューションは2つのモードをサポートします:電圧調節線形速度制御とPID閉ループ速度制御. オープンループPWM速度制御は,シンプルな構成を提供し,低速精度要求のシナリオに適しています. PID閉ループ速度制御,エンコーダーフィードバックと組み合わせた場合速度安定性と干渉耐性を向上させる.

ソフトウェアレベルでは,STM32CubeMX ツールは,PWM タイマー,GPIO,および中断リソースの迅速な構成を可能にし,初期化コードを生成します.PWM周波数を直感的に調整できます開発サイクルを短縮する. 双モーター調整シナリオでは,同期速度制御と独立した制御をサポートします.ロボット・シャシや電気自動車などに適している.

3典型的な応用シナリオ

小型のおもちゃ車両,家庭用ファン,空気浄化機吹風機,ミニチュア水ポンプ,電気カーテン,自動化機器の補助アクチュエータに適しています.費用に敏感な用途に特に適していますシンプルな制御ロジックで

常磁気同期モーター (PMSM) 制御評価委員会:高性能と効率のための旗艦ソリューション

常磁気同期モーターは高効率,省エネ,高電力密度の利点があります電気工具などの高級アプリケーションの主要な選択肢として確立STはPMSM制御のための高性能評価ボードを複数立ち上げました.低電圧から全範囲の要求をカバーするために,センサーなしとセンサーベースの制御の両方をサポートする低電圧から高電圧,高電力のアプリケーション

1核心適応ボードとハードウェアの特徴

STのSTEVAL-PTOOL4A評価ボードは,PMSM/BLDCモーター制御のためのプレミアムソリューションであり,特にバッテリー駆動のハンドヘルドツールのために設計されています.12Vから28Vの入力電圧範囲内で動作する (名目21V), 20A RMS までの出力電流を供給し,250W までの連続電力を達成します.短期間のピーク電力は追加のシンドックで強化できます.ハードウェアには,STM32G473CE MCU (170MHz Arm Cortex-M4 コアと組み込まれた CORDIC+FMAC 数学加速器) が搭載されている.,STDRIVE101ゲートドライバとSTL220N6F7 MOSFET (抵抗は0.0012Ω以下) を組み合わせて効率的な電源変換を実現する.このボードには,3つのレジスタントのサンプリング回路が組み込まれています..1%精度シャントレジスタ) と3つのADCチャネルにより,高精度アルゴリズムをサポートするために,相電流と反 EMF電圧の同時サンプリングが可能になります.

さらに,P-NUCLEO-IHM03キット (STM32G431RBとSTSPIN830ドライバに基づいている) は低電圧低電力PMSM制御に適しています.B-G431B-ESC1探査キットは,ドローンの電子速度制御 (ESC) アプリケーションに最適化されています.センサーなしのFOCアルゴリズムとアクティブブレーキ機能をサポートし,軽量設計と迅速な応答のドローンの要件を満たします.

2制御アルゴリズムとソフトウェアサポート

これらの評価ボードには,デフォルトのセンサーなしのフィールド指向制御 (FOC) アルゴリズムがあり,3つのレジスタ/1つのレジスタのサンプリングモードをサポートしています.STの ZeST (ゼロスピードフルトルク) アルゴリズムと互換性があるセンサーなしの制御では低速での性能制限を克服するために,ゼロ速度のモーター起動と高トルク出力を可能にします.また,6段階の平方波制御オプションも提供されています.異なる精度要求に応えるため,ホールセンサーまたはエンコーダーフィードバックに対応する.

X-CUBE-MCSDKソフトウェア開発キットは,アルゴリズムパラメータの視覚設定,リアルタイムチューニング,故障診断を可能にします.トーク/スピードモードの切り替えをサポートしますSTのモーター分析ツールが自動でPMSMモーターの電気パラメータを測定します.未知のモーターでも迅速な適応を可能にし,デバッグサイクルを大幅に短縮する搭載されたSWDデバッグポートと広範な通信インターフェース (SPI,UART,CAN,I2C) はシステム統合とデバッグを容易にする.

3典型的な応用シナリオ

電動工具 (ドリル,磨機,丸型サー),無人機,電気車椅子,家電 (インバーターエアコン,洗濯機),電気自転車,産業用ロボットプラットフォーム特に優れたエネルギー効率,電力密度,制御精度を要求する高級機器に適しています.