会社ブログについて ボッシュ BMI088 高性能慣性測定装置 (IMU) の供給 特別にドローンとロボットアプリケーションのために設計された

ミンジアダ・エレクトロニクスはボッシュを供給しますBMI088高性能慣性測定装置 (IMU) 特別にドローンやロボット向けに最適化された

BMI088製品概要

ボッシュ センサーテックBMI088高性能の6軸性慣性測定装置 (IMU) で,先進的な16ビットデジタル三軸性ジロスコープと汎用的な16ビットデジタル三軸性加速計を統合している.このセンサーは,三つの直角軸に沿って高度な精度の方向測定と運動検出を可能にしますドローンやロボットアプリケーションの理想的なIMUソリューションです

電子コンポーネントの販売で30年近くの経験を持つ専門的なサプライヤーとして,Mingjiada Electronicsは長い間本物ボッシュセンサーチップを供給してきました.その製品ラインナップは慣性測定装置をカバーしますドローンの飛行制御,姿勢推定,ナビゲーション,環境認識のための高性能ハードウェアサポートを提供します.グローバルサプライチェーンネットワークと200万以上のSKUのストックを利用ミンジアダは,サンプル調達から大量生産まで,顧客にワンストップ調達サービスを提供し,本物,オリジナルチップ,安定した供給,迅速な配達を保証します.

BMI088仕様

センサータイプ:IMU (加速計 + ギロスコップ) 6軸

アクセレロメーター範囲: ±3g / ±6g / ±12g / ±24g (プログラム可能)

ギロスコップ範囲: ±125°/s~±2000°/s (プログラム可能)

出力解像度: 16 ビット (加速計と陀螺計の両方)

アクセレロメーター解像度: 0.09 mg

ギロスコップ解像度:0.004°/s

インターフェースタイプ:I2C/SPI

動作電圧 (VDD):2.4Vから3.6V

I/O電源電圧 (VDDIO): 1.2Vから3.6V

動作温度: -40 °Cから +85 °C

パッケージ:16ピンLGA,3.0mm × 4.5mm × 0.95mm

プログラム可能な帯域幅:5 Hzから523 Hz

低電源モードの電流: < 10 μA

デジタル中断: 4チャンネル

追加機能:FIFOバッファリング,同期とタイムスタンプ,運動イベント検出

BMI088主要 な 特徴

1優れた振動耐性

The BMI088 utilises Bosch’s proven automotive-grade MEMS technology and is specifically designed to effectively suppress high-frequency vibrations above several hundred Hz caused by resonance in PCB or complete system structures卓越した振動耐性により,高速飛行や強い風の中でも正確な姿勢制御が可能です.

2優れた温度安定性

バイアス安定度は2°/h未満で,温度オフセット係数は15mdps/K未満である.極めて低いTCOと感度温度係数は,システムレベルの設計努力とコストを削減するのに役立ちます.

3広い測定範囲と高い精度

加速計の測定範囲は ±24gまで拡大し,強い信号曝露下で信号の切断を防止する.陀螺鏡の範囲は ±2000°/s まで達する.高ダイナミックな動きシナリオの測定要件を満たす16ビットデジタル出力は高精度のデータ取得を保証します.

4柔軟な統合設計

ギロスコップと加速計は,データ同期を可能にするために独立して動作したり,リンクすることもできます.チップ上のFIFOバッファと中断制御器は,システム統合をさらに簡素化します.デジタルインターフェイス (SPI または I2C) と広いVDDIO電圧範囲は,システム設計に高い柔軟性を提供します..

5コンパクトなパッケージ

3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm のコンパクトなLGAパッケージは,スペースが限られたドローンおよびロボットアプリケーションに適しています.

典型的な用途

1ドローンの飛行制御とナビゲーション

についてBMI088ドローン飛行制御システムのコアセンサーとして機能し,姿勢計算を行うために航空機の加速と角速度をリアルタイムで測定する.高い 振動 耐久性 に よっ て,ドローン は 激しい 操縦 や 強風 の 時 に も 精確 な 姿勢 制御 を 保つ こと が でき ますスイートポテトロボティクスが Xuri S600 コンピューティングプラットフォームと深く統合しましたIMU を含むすべてのデバイスの時計を同期するために"SoC 統一マスタークロック"アーキテクチャを使用するカメラやモーターは,時間不同期と源の長期漂流の問題を解決します.

2産業用ロボットとモーション制御

産業用ロボット,自動運転プラットフォーム,コラボレーティブロボットでは BMI088が 高精度な姿勢フィードバックと動き検出を可能にします正確な軌道の制御と安定した動作をサポートするNVIDIA Isaac ROS は既に BMI 088 の 公式 ドライバー サポート を 提供 し て い ます.

3消費者ロボット

家庭用ロボット掃除機,ソーシャルロボット,自己バランススクーターなどの消費者向け製品も BMI088の高い振動耐性と温度安定性から恩恵を受けます複雑な地面条件やモーターの振動の干渉中でも信頼性の高い位置認識を可能にします.

4カメラ安定化システム

BMI088は,ドローンの航空写真のギンバルやハンドヘルドの安定化装置の姿勢安定化制御にも広く使用されています.迅速な反応の安定化を実現するために正確な角速度フィードバックを提供する.

ミンジヤダの供給の利点は

ミンジアダ・エレクトロニクスは,長期にわたるボッシュBMI088の在庫を保有し,豊富な在庫 (在庫5000台以上) を保有し,全新・正規品を供給しています.電子部品のプロディストリビューターとして製品ラインナップは TI,ST,ADI,NXP,Infineon,Xilinxなどの主要ブランドをカバーしています.サンプルから大量生産まで 顧客に包括的なサプライチェーンサポートを提供できるようにBMI088に関する詳細な引用については,Mingjiadaのウェブサイトをご覧ください (www.integrated-ic.com) または販売担当者に連絡してください.