会社ブログについて TI AM2432BKEGHIALXR 32ビット 800MHz 双核アームコーテックス-R5F シータラTM MCU

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. は、TI の「VII. 」32ビット800MHzデュアルコアArm Cortex-R5F Sitara™ MCUを供給およびリサイクルしています。

TI の「VII. 」は、高性能産業用リアルタイム制御アプリケーション向けに設計されたSitara™シリーズの32ビットヘテロジニアスマルチコアマイクロコントローラーです。800MHzデュアルコアCortex-R5Fを中心に、専用コプロセッサ、TSN産業用通信エンジン、ハードウェアセキュリティモジュールを備えています。サーボドライブ、PLC、産業用ロボットなど、リアルタイムパフォーマンス、通信機能、機能安全に対する厳しい要件が求められるアプリケーションに特化して設計されています。

I. VII. コアアーキテクチャとプロセッサパフォーマンス

AM2432BKEGHIALXR は、ヘテロジニアスマルチコアアーキテクチャを採用し、「リアルタイム制御 + 補助管理 + 通信処理」の間で効率的な分業を実現しています。

メインコア：デュアルコアArm Cortex-R5F（800MHz）

機能安全と計算スケーラビリティのバランスを取りながら、**デュアルコアロックステップ（DCLS）とデュアルコア並列（AMP）**の両方の動作モードをサポートする32ビット高性能リアルタイムカーネルです。

各コアには32KBのI-Cache + 32KBのD-Cacheが搭載されており、キャッシュ全体にSECED ECCエラー訂正機能を備え、干渉に対する耐性とデータエラーからの保護を提供します。

密結合メモリ（TCM）：デュアルコアモードでコアあたり64KBのTCM、合計128KBで、ゼロウェイトアクセスにより、マイクロ秒レベルの制御ループをサポートします。

補助コア：シングルコアArm Cortex-M4F（400MHz）

256KBのECC SRAMを搭載した独立したコプロセッサで、ペリフェラル管理、低電力タスク、プロトコルプリプロセッシングを担当し、R5Fのコンピューティングパワーをリアルタイム制御に集中させます。

オンチップ共有メモリ

2MBのOCSRAM（オンチップRAM）で、8×256KBのパーティションの柔軟な割り当てをサポートし、フルECCサポートにより、マルチタスクのデータ交換およびキャッシュ要件を満たします。

外部メモリインターフェース

16ビットDDR4/LPDDR4（最大1600MT/s）をサポートし、ECCを内蔵しているため、大容量メモリへの拡張が可能で、複雑なアルゴリズムやデータキャッシュに対応できます。

II. VII. 産業用通信：TSN + マルチプロトコル、リアルタイム相互接続コア

このチップは、産業環境における「リアルタイムネットワーキング」の鍵となるデュアルポートギガビットPRU_ICSSG産業用通信サブシステムを統合しています。

タイムセンシティブネットワーキング（TSN）：IEEE 802.1AS/802.1Qbv/802.1Qbuなどの標準をサポートし、マイクロ秒レベルの同期、低ジッター、決定論的伝送を可能にし、インダストリー4.0リアルタイムイーサネットに適しています。

主流産業プロトコル：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、IO-Link、Modbusなどの完全なプロトコルスタックを内蔵し、複数のプロトコルの並列動作をサポートします。

拡張インターフェース：UART、SPI、I²C、CAN-FD、Δ-Σデシメーションフィルタと互換性があり、センサー、アクチュエーター、リモートI/Oを含むすべてのシナリオの接続性をカバーします。

3. VII. リアルタイム制御ペリフェラル：精密ドライブ、マルチ軸同期

モーター制御とモーション制御に最適化されており、高精度専用ペリフェラルを統合しています。

拡張PWM（ePWM）：デッドタイム制御と対称/非対称波形をサポートする高解像度チャンネルで、サーボ、ステッパー、BLDCモータードライブに適しています。

拡張キャプチャ（eCAP）/拡張直交エンコーダ（eQEP）：エンコーダ信号の精密な取得、マルチ軸同期モーション制御をサポートし、産業用ロボットやCNC工作機械の要件を満たします。

高速シリアルインターフェース（FSI）：低遅延、長距離通信で、分散I/Oやマルチコントローラーのカスケードに適しています。

マルチチャンネルADC：高精度アナログ取得、同期サンプリングをサポートし、電圧、電流、温度のリアルタイム監視に適しています。

IV. VII. 機能安全と情報セキュリティ：産業グレードの信頼性

機能安全：IEC 61508 SIL-3およびIEC 61511 SIL-3規格に準拠し、デュアルコアロックステップ、ECCメモリ、ハードウェア自己テスト、電圧/温度監視を備え、高安全性の産業アプリケーション（テキサス・インスツルメンツ）に適しています。

サイバーセキュリティ：統合DMSC-Lセキュリティコントローラー、ハードウェア暗号化（AES-256、SHA-2/3）、セキュアブート、キー保存、ファームウェア署名検証をサポートし、データ改ざんやサイバー攻撃を防ぎます（テキサス・インスツルメンツ）。

V. AM2432BKEGHIALXR パッケージと電気仕様

パッケージ：293ピンFCBGA（11.1×11.1 mm、厚さ0.71 mm）で、高密度産業用マザーボードに適しています。

動作温度：-40℃～125℃（産業グレード拡張温度範囲）で、極端な産業環境に適しています。

電源：マルチドメイン電源（コア0.895V、I/O 1.8V/3.3Vなど）、低電力モード（スリープ、スタンバイ）をサポートし、システム消費電力を削減します。

VI. VII.

の典型的なアプリケーションシナリオ

リアルタイムパフォーマンス、通信、セキュリティ、制御の4次元の強みを活かし、AM2432BKEGHIALXRは広く使用されています。

サーボドライブおよびマルチ軸モーション制御：高精度クローズドループ制御、EtherCAT/Profinetバス同期をサポート。

産業用PLC /リモートI/O：コアコントローラーとして機能し、マルチプロトコル処理と分散I/Oのリアルタイム取得を処理します。

産業用/協働ロボット：マルチ軸モーション制御、センサーフュージョン、リアルタイム通信。

産業用ゲートウェイおよび状態監視：TSNネットワーキング、データ取得、予知保全。

テスト、測定、自動化装置：高精度制御、高速データ取得、マルチプロトコル互換性。VII. AM2432BKEGHIALXR

製品ポジショニングと利点の概要

AM2432BKEGHIALXRは、TIのSitara™産業用MCUの高性能フラッグシップモデルであり、以下のコアメリットを備えています。

究極のリアルタイムパフォーマンス：800MHz R5F + ゼロウェイトTCM、マイクロ秒レベルの制御応答。

あらゆるシナリオに対応する通信：ギガビットTSN + 完全なプロトコルサポートにより、産業用接続の「ラストワンマイル」をブリッジします。

セキュリティと信頼性：機能安全と情報セキュリティの二重保護により、過酷な産業環境に適しています。