Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. は、TI の「- 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム」32ビット 400MHz AM263x Sitara™ マイクロコントローラーの供給/リサイクルを行っており、リアルタイム制御機能を備えています。
I. - 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム 製品概要
TI AM2632COLFHAZCZR は、AM263x Sitara™ シリーズの高性能 32ビット マイクロコントローラーであり、堅牢なリアルタイム制御機能を重視しています。最大 400MHz で動作するデュアルコア Arm® Cortex®-R5F プロセッサーを搭載しており、産業オートメーション、車載エレクトロニクス、デジタル電源、モーター制御システムなど、厳格なリアルタイム性能、信頼性、安全性が求められる組み込みアプリケーション向けに特別に設計されています。先進の 45nm プロセス技術で製造されたこのデバイスは、包括的なペリフェラルインターフェイス、高精度アナログモジュール、セキュリティメカニズムを統合しています。高性能コンピューティング、低遅延応答性、産業グレードの安定性を網羅したバランスの取れたパフォーマンスプロファイルを提供し、次世代リアルタイム制御組み込みシステムのコア選択肢としての地位を確立しています。
II. - 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム
のコアハードウェアアーキテクチャとパフォーマンス
プロセッサーコア
AM2632COLFHAZCZR は、デュアル Arm Cortex-R5F プロセッサーコアを搭載しており、各コアは最大 400MHz のシングルコア周波数で動作します。RISC (Reduced Instruction Set Computing) アーキテクチャを採用し、リアルタイム組み込みアプリケーションに最適化されており、優れた割り込み応答速度とタスク実行効率を提供します。コア関連メモリには ECC エラー訂正メカニズムが組み込まれており、データ計算とストレージの包括的な安定性を確保しています。
- 命令キャッシュ: コアあたり 16KB の I-キャッシュ、64ビット ECC 検証により、命令フェッチ効率を向上させ、動作遅延を削減します。
- データキャッシュ: コアあたり 16KB の D-キャッシュ、32ビット ECC 検証により、データ読み書き操作を高速化し、計算データの精度を保護します。
- タイトリーカップルドメモリ (TCM): コアあたり 64KB の TCM、32ビット ECC 検証により、ゼロウェイトストレージアクセスを可能にし、リアルタイム制御シナリオでの高速データ交換に対応します。
- 動作モード: ロックステップモードとデュアルコア独立動作をサポートします。ロックステップモードはシステムフォールトトレランスを大幅に向上させ、機能安全要件を満たします。
ストレージサブシステム
AM2632COLFHAZCZR は、大容量のオンチップストレージを搭載しており、ほとんどのリアルタイム制御アプリケーションで外部メモリへの依存を排除します。包括的なエラー保護メカニズムを統合し、容量と信頼性のバランスを取っています。
- オンチップ RAM (OCSRAM): 合計 2MB の容量が 4 つの 512KB ストレージバンクに分割されています。全領域 ECC エラー訂正により、データ破損とストレージ障害を効果的に軽減します。
- 拡張ストレージサポート: 高速データ転送用の EDMA エンジンを搭載しています。QSPI NOR フラッシュおよび MMC/SD インターフェイスと互換性があり、柔軟な外部ストレージ拡張が可能です。汎用メモリコントローラー (GPMC) を搭載し、16ビットパラレルデータバスと 22ビットアドレスバスをサポートし、最大 4MB の外部メモリにアクセスできます。
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- ブート方法: UART プライマリ/バックアップブートおよび QSPI NOR フラッシュブートをサポートし、産業環境での多様なファームウェアロード要件に対応します。- 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム
AM2632COLFHAZCZR
のコアリアルタイム制御機能
リアルタイム制御は AM2632COLFHAZCZR のコア強度を構成します。高精度ペリフェラルを備えた専用リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS) を統合し、マイクロ秒レベルのクローズドループ制御、正確な信号取得、高速実行を可能にします。これにより、モーター制御、デジタル電源、産業用サーボシステムなどのアプリケーションに最適です。
高精度アナログ取得モジュール
- アナログ-デジタルコンバーター (ADC): 5 つの 12ビット SAR ADC を搭載し、シングルチャンネルサンプリングレートは最大 4 MSPS です。6 つのシングルエンド入力または 3 つの差動入力をサポートし、柔軟な XBAR トリガー変換メカニズムを備えており、同期サンプリングとカスタマイズ可能なサンプルホールドを可能にします。後処理ブロック (PPB) と組み合わせて、データキャリブレーション、フィルタリング、その他の前処理タスクを実行し、外部信号コンディショニングハードウェアの必要性を排除します。
- アナログコンパレーター: 10 個のタイプ A および 10 個のタイプ B アナログコンパレーターを搭載し、内蔵プログラマブル DAC リファレンス電圧を備えています。過電圧、過電流、低電圧などの高速障害検出を可能にし、システム動作の安全性を確保するための超高速応答を提供します。
- デジタル-アナログコンバーター (DAC): 1 つの 12ビット DAC を搭載し、クローズドループ制御アプリケーションでのフィードバックレギュレーションに適した、正確なアナログ信号出力が可能です。
高速実行および信号キャプチャモジュール
- 拡張 PWM (EPWM): シングル/デュアルチャンネル出力をサポートする 32チャンネル EPWM モジュール。高分解能 HRPWM 機能と優れた時間精度を備え、モーター駆動およびデジタル電源での高精度制御のための正確なパルス変調を可能にします。
- 信号キャプチャとエンコーディング: 10 個の拡張キャプチャモジュール (ECAP) および 3 個の拡張直交エンコーダーパルスモジュール (EQEP) を搭載し、外部信号の正確な取得とモーターエンコーダーデータの収集を可能にし、回転速度と位置のリアルタイム監視を可能にします。2 つの 4チャンネル Σ-Δ フィルターモジュール (SDFM) は、高精度な電流および電圧取得アプリケーションに使用されます。- 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム
IV.
AM2632COLFHAZCZR
の通信インターフェイスと産業用相互接続機能
AM2632COLFHAZCZR は、包括的な汎用通信インターフェイスと特殊な産業用通信サブシステムを統合し、主流の産業用イーサネットプロトコルとフィールドバスをサポートして、産業機器のネットワーク化とマルチデバイス協調制御の要件を満たします。
- 汎用通信インターフェイス: 6 つの UART チャネル、5 つの SPI チャネル、4 つの I²C チャネル、CAN FD をサポートする 4 つの MCAN モジュール、および 1 つの QSPI チャネル。これらは、従来のペリフェラル通信、センサーデータ送信、デバイスネットワークシナリオをカバーし、十分な拡張容量を確保します。
- 産業用通信サブシステム (PRU-ICSS): デターミニスティックなハードウェア応答と動的なファームウェアアップグレード機能を備えたデュアルコアプログラマブルリアルタイムユニットを搭載しています。EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link などの主流の産業用イーサネットプロトコルをサポートします。追加のプロトコルチップなしで高速産業デバイスネットワークを可能にし、通信のリアルタイム性能と安定性を確保します。- 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム- 汎用 I/O: 最大 139 の GPIO チャネルをサポートし、柔軟な入出力モード構成と割り込みトリガー方法を備え、多様なペリフェラル制御と信号取得要件に対応します。
V.
AM2632COLFHAZCZR
のセキュリティと機能安全機能
産業および車載エレクトロニクスにおける高信頼性アプリケーション向けにカスタマイズされた AM2632COLFHAZCZR は、包括的なセキュリティメカニズムと機能安全認証を組み込んでいます。システム運用とデータセキュリティの全体的な保護を保証し、厳格な業界標準を満たしています。
- 機能安全: TÜV SÜD 認証取得済み。産業アプリケーション向けに IEC 61508 SIL-3、自動車シナリオ向けに ISO 26262 ASIL-D をサポートします。エラー信号モジュール (ESM)、ウィンドウウォッチドッグ、クロック/電圧/温度監視、BIST 自己テストモジュールを組み込み、リアルタイムの障害診断と迅速な応答/解決を実現します。- 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム- ストレージ保護: マルチゾーンアクセス制御を備えたメモリ保護ユニット (MPU) を搭載し、コア、ペリフェラル、ストレージの安全な分離を可能にし、不正アクセスやデータ漏洩を防ぎます。
VI.
AM2632COLFHAZCZR
のパッケージと環境パラメータ
- パッケージタイプ: 324 ピン NFBGA (ZCZ) パッケージ、寸法 15.0mm × 15.0mm、ピンピッチ 0.8mm。高密度組み込みシステム設計に適したコンパクトサイズです。- 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム
- プロセスと信頼性: 45nm 先進プロセス技術、RoHS および REACH 環境基準に準拠。MSL レベル 3 の防湿定格、260°C のリフローはんだ付けに耐え、優れた機械的安定性と耐干渉能力を提供します。
VII.
AM2632COLFHAZCZR
の典型的なアプリケーションシナリオ
堅牢なリアルタイム制御性能、豊富なペリフェラル、高いセキュリティ/信頼性を活用した AM2632COLFZCZR は、複数のドメインにおけるプレミアム組み込みソリューションに幅広く適用できます。
- 産業オートメーション: サーボドライブ、PLC コントローラー、産業用ロボット、モーションコントロールモジュール- 車載エレクトロニクス: 車載モーター制御、バッテリー管理システム、ボディコントロールモジュール、ADAS 補助制御システム- 電力およびエネルギー: デジタル電源、インバーター、充電ステーション制御モジュール、エネルギー貯蔵システム
- 産業用通信: 産業用ゲートウェイ、プロトコルコンバーター、リモート I/O モジュール、産業用イーサネットデバイス
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