会社ブログについて TI SK-AM64B AM64B AM64x シタラTMプロセッサのスタートキット

TI SK-AM64B AM64x Sitara™ プロセッサ用スターターキット

深セン明佳達電子有限公司, は、電子部品の世界的に有名な販売代理店であり、TI SK-AM64B スターターキットを提供しています。このキットにより、開発者はAM64xプロセッサにすばやく慣れ、その主要な性能特性を評価し、ソフトウェアプロトタイピングを行うことができます。

また、SK-AM64B は、Sitara™ AM64xプロセッサをベースとしたエントリーレベルの開発キットであり、産業用アプリケーション向けに特別に設計された低コストのスタンドアロンテストおよび開発プラットフォームとして機能します。このキットは、広範な周辺機器と接続機能を統合しており、開発者は産業オートメーションおよび通信アプリケーション内でAM64xシリーズプロセッサの性能を迅速に評価できます。

SK-AM64B AM64Bスターターキット製品概要

SK-AM64Bは、AM64x Sitara™プロセッサシリーズをベースとしたアプリケーションの評価と開発のために特別に設計されたエントリーレベルの開発キットです。

コアプロセッサとパフォーマンス

このキットは、Sitara AM6442プロセッサを中心に構築されています。この強力なマルチコアヘテロジーニアスプロセッサは、複雑な産業用アプリケーションの要求を満たすために、次の計算ユニットを統合しています。

デュアルコア64ビットArm Cortex-A53クラスタ：最大1.0GHzで動作し、Linuxなどの高度なオペレーティングシステムの実行に適しています。

最大4つのArm Cortex-R5Fコア：最大800MHzで動作し、リアルタイム制御タスク専用です。

1つのArm Cortex-M4F MCU：最大400MHzで動作し、低電力管理とリアルタイムセンシング用です。

主な機能とインターフェース

また、SK-AM64B スターターキットは、製品設計のプロトタイピングフェーズを加速するために、低コストのスタンドアロンテストおよび開発プラットフォームとして設計されています。そのハードウェア構成は以下のとおりです。

機能カテゴリ

ネットワーク接続：デュアルバンドWi-Fi（2.4GHz & 5GHz）/ Bluetooth 5.1 / 2つのギガビットイーサネットポート（Time-Sensitive Networking TSNをサポート）。

高速インターフェース：1つのUSB 3.1 Gen1 Type-Aポート。

拡張機能：40ピンRaspberry Pi互換ヘッダー、PRU-ICSSGリアルタイムI/O、および機能拡張用のTI-MCUヘッダーピンを含む3つの拡張インターフェースを提供します。

デバッグとストレージ：オンボードXDS110 JTAGエミュレータ。MicroSDカード、USB、OSPIフラッシュメモリ、およびその他の方法からのブートをサポート。2GB LPDDR4メモリを搭載。

産業用通信：プロセッサの統合PRU-ICSSGサブシステムは、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IPを含む複数の産業用イーサネットプロトコルをサポートしています。このキットのデュアルイーサネットポートはTSNもサポートしており、産業用通信コントローラーの開発に適しています。

リアルタイム制御とゲートウェイ：強力なCortex-R5およびCortex-M4Fコアは、広範な接続性と組み合わされ、リアルタイム制御を必要とするインテリジェントゲートウェイまたはエッジコンピューティングデバイスの開発に適しています。

【SK-AM64B コアハードウェア構成：パフォーマンスと産業用アプリケーションの融合】

SK-AM64Bスターターキットのコアは、Sitara™ AM6442プロセッサをベースとしたハードウェアプラットフォームです。この評価ボードは、産業用アプリケーション向けに堅牢な処理能力と広範な接続オプションを提供するように設計されています。

SK-AM64BキットのAM64xプロセッサは、以下を含むヘテロジーニアスマルチコアアーキテクチャを採用しています。

- デュアルコア64ビットArm Cortex-A53マイクロプロセッササブシステム（最大1.0GHz）

- 2つのデュアルコアArm Cortex-R5F MCUサブシステム（最大800MHz）

- シングルコアArm Cortex-M4F MCU（最大400MHz）。

この構成により、リアルタイム制御タスクと高度なアプリケーションを同時に処理でき、複雑な産業システムにおけるリアルタイム性能と計算能力の両方の要求を満たします。

ストレージに関して、SK-AM64B は2GBのLPDDR4メモリを搭載し、リムーバブルmicroSDカード、USB、16MB OSPIフラッシュメモリ、イーサネット、UARTなど、複数のブートインターフェースをサポートしています。この柔軟性により、開発者はアプリケーションの要件に応じて最適なブート方法を選択できます。

産業システムは通常、継続的な動作と迅速な応答性を必要とするため、SK-AM64Bは複数のブートオプションと堅牢な電力管理を提供します。評価ボードは標準のUSB-Cポートを介して5Vの電力を受け取り、統合された電圧モニターと電力異常検出器は、過電圧/不足電圧状態を追跡し、急速な電力過渡現象を検出し、産業環境でのシステムの信頼性を確保します。

【SK-AM64B 通信と接続性：産業用IoTの架け橋を構築】

最新の産業システムは優れた通信機能を要求しており、SK-AM64Bは包括的なソリューションを提供します。評価ボードは、多様な産業シナリオに対応するために、有線および無線接続の両方をサポートしています。

2つのオンボードRJ-45イーサネットポートは、1000/100 Mbpsの伝送速度をサポートし、Time-Sensitive Networking（TSN）機能を組み込んでいます。TSNは、産業用IoTにとって重要な技術であり、指定された時間枠内での重要なデータの信頼性の高い配信を保証します。

有線接続に加えて、このキットはデュアルバンドWi-Fi（2.4GHzおよび5GHz）とBluetooth/Bluetooth Low Energy 5.1モジュールを統合しています。これらの無線オプションは、特にケーブル配線が現実的でないアプリケーションや、モバイル機器に適した、デバイスの柔軟な展開を提供します。

周辺機器の接続を拡張するために、SK-AM64Bは複数の標準インターフェースを備えています。1つのType-A USB 3.1 Gen 1ポート、micro-USB経由でアクセス可能な3つのUARTポート、6つのI2Cインターフェース、および9つの設定可能なUARTモジュールです。

産業用通信は、SK-AM64B の主要な強みです。その統合されたデュアルギガビット産業用通信サブシステム（PRU-ICSSG）は、Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCATを含む複数の産業用イーサネットプロトコルをサポートしています。

この機能により、SK-AM64Bは産業用通信ゲートウェイおよびコントローラーの開発に最適なプラットフォームとなります。特に、マルチプロトコルサポートを必要とするアプリケーションでは、開発者はこのプラットフォームを使用して、異なる産業ネットワーク間のデータ交換とプロトコル変換を迅速に実装できます。

【SK-AM64B 開発と拡張：プロトタイプから製品化への迅速な道】

TIは、SK-AM64Bの包括的な開発サポートを提供しており、開発者はすぐに開始して、複雑な産業用アプリケーションを構築できます。評価ボード自体は複数の拡張オプションを組み込んでおり、機能検証とプロトタイピングを容易にします。

ソフトウェアエコシステムは、SK-AM64Bの主要な強みです。TIは、Processor SDK for Linux、Processor SDK for RT-Linux、MCU+ SDKなど、いくつかのソフトウェア開発キット（SDK）を提供しています。これらのSDKは、統一されたソフトウェアプラットフォーム上に構築されており、すぐに使用できるベンチマークとルーチンを提供し、開発プロセスを合理化します。

組み込み開発の場合、TIはCode Composer Studio™統合開発環境を推奨しています。SK-AM64BはXDS110 Joint Test Action Group（JTAG）エミュレータを組み込んでおり、標準の開発ツールを介したシミュレーションとデバッグを可能にし、開発プロセスを大幅に合理化します。

拡張性もSK-AM64Bのもう一つのハイライトです。評価ボードは、40ピンRaspberry Pi HATインターフェース、PRU-ICSSGリアルタイムI/Oヘッダー、およびTI-MCUヘッダーの3つの拡張ヘッダーを提供しています。これらのインターフェースにより、開発者はさまざまな周辺モジュールを簡単に接続して、迅速な機能コンセプト検証を行うことができます。

【SK-AM64B アプリケーションシナリオ：産業オートメーション向けの多用途ソリューション】

SK-AM64Bは、産業市場内の複数の主要分野に対応するように設計されています。その堅牢な処理能力と広範な通信オプションにより、多様な産業用アプリケーションに最適な開発プラットフォームとなっています。

プログラマブルロジックコントローラーの分野内では、SK-AM64Bのマルチコアアーキテクチャがリアルタイム制御タスクと高度なアプリケーションロジックを同時に処理します。Cortex-R5Fコアは高速I/Oとモーション制御を管理し、Cortex-A53コアは複雑なアルゴリズムとヒューマンマシンインターフェースを実行します。

産業用ロボットアプリケーションの場合、SK-AM64Bのリアルタイム処理能力と広範な通信インターフェースは、高精度モーション制御と多軸調整のためのロボット制御システムの要求を満たします。PRU-ICSSGサブシステムが提供するエンコーダーインターフェースとPWMモジュールは、サーボドライブの開発に特に適しています。

また、SK-AM64B は、産業用通信ゲートウェイの開発にも最適なプラットフォームとして機能します。標準イーサネットに加えて複数の産業用イーサネットプロトコルをサポートすることで、異なる産業ネットワーク間のプロトコル変換とデータ交換を可能にします。この機能は、相互接続されたスマートファクトリーを構築するために不可欠です。

さらに、SK-AM64Bは状態監視ゲートウェイの開発を容易にします。多様なセンサーを接続し、データ分析アルゴリズムを実行することにより、リアルタイムの機器状態監視、予測メンテナンス要件、およびダウンタイムの削減を可能にします。