LTC4372IDD Nチャネル理想ダイオードコントローラ 超低電源損失 超高速逆電流保護 超幅の電圧範囲

ロボットの実行時間を延長し、熱管理を簡素化します。外部 N-MOS の順方向電圧降下を 30mV 以下にリアルタイム制御することで、ショットキー ダイオードの 0.3V の電圧降下と比較して、大電流経路での発熱が大幅に低減されます。動作時の静止電流がわずか 5 μA、シャットダウン時の漏れ電流が 0.5 μA なので、ロボットの断続的な動作やスタンバイ/スリープ モードに最適で、不必要なバッテリの消耗を軽減します。追加のヒートシンクが不要なため、軽量な構造設計が容易になります。

サーボとメイン制御ハードウェアを保護します。逆電流が発生すると、MOSFET は 0.5 ～ 1.5 μs 以内にオフになります。ロボットのバッテリーの抜き差し時、電源の短絡時、並列電源間の瞬間的な切り替え時などに、高電圧の逆電流を速やかに遮断し、関節サーボモーター、画像処理ボード、ドライバーチップの損傷を防ぎます。 -28 V の逆電圧定格をサポートし、動作中の負の電圧スパイクに耐えます。

2.5V～80Vの広い入力範囲は、ヒューマノイドロボットの24V電源バッテリー、48V高電圧バスバー、および5～12Vセンサー/補助​​制御電源に完全に適合します。単一のチップで電力と低電圧の配電保護要件の両方に対応できます。

並列接続された複数のチップが OR 電源アーキテクチャを形成します。ロボットのメインバッテリーが低下すると、システムは中断することなくバックアップバッテリーにシームレスに切り替わり、動作姿勢と歩行制御でフレームドロップやシャットダウンが発生しないようにします。 N-MOS トランジスタを連続駆動して、突入電流抑制と負荷オン/オフ制御の両方を提供し、バスに影響を与えるサーボ起動による高い突入電流を軽減します。

DFN3×3 マイクロ表面実装パッケージは最小限の PCB 面積を占めるため、手、足、胴体の限られた配電基板レイアウトに適しています。 -40℃～85℃の広い温度範囲で、ロボットの長時間連続動作や低温の屋外使用環境によって発生する熱に適応します。