MPU-6050 センサーIC 6軸MEMS MotionTrackingデバイス（DMP搭載）

MPU-6050は,3軸ジロスコップ,3軸アクセロメーター,デジタルモーションプロセッサTM (DMP) を組み合わせた最初の統合型6軸モーショントラッキングデバイスで,4x4x0.9mmの小さなパッケージです.専用 I2C センサーバスで3軸のコンパスから直接入力を受け取り,完全な9軸のMotionFusionTM出力を提供します.

MPU-6050 モーショントラッキングデバイスは 6軸統合,搭載されたMotionFusionTM,実行時の校正ファームウェアにより,高価で複雑な選択を排除できます資格MPU-60X0は,複数の非慣性デジタルセンサーとインターフェースを設計されています.圧力センサーなど補助I2Cポートで

• デジタル出力X,Y,Z軸の角速センサー (ジロスコップ) ユーザープログラム可能なフルスケール範囲 ±250,±500,±1000,±2000°/秒
• FSYNCピンに接続された外部同期信号は,画像,ビデオおよびGPS同期をサポート
• 統合された16ビットADCは,ジロの同時サンプリングを可能にします.
• バイアスと感度温度安定性が向上したため,ユーザの校正の必要性が減少します
• 低周波騒音性能向上
• デジタルプログラム可能な低パスフィルター
• ギロスコップの稼働電流: 3.6mA
• 待機電流: 5μA
• 工場で校正された感度スケール因数
• ユーザーによる自己テスト
• デジタル出力三軸加速計,プログラム可能な全スケール範囲 ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• 統合された16ビットADCは,外部マルチプレクサーを必要とせず,加速計の同時サンプリングを可能にします.
• アクセレロメーターの正規電流: 500μA
• 低功率加速器モード電流:1.25Hzで10μA,5Hzで20μA,20Hzで60μA,40Hzで110μA
• オリエンテーション検出とシグナリング
• タップ検出
• ユーザープログラム可能な中断
• 高G中断
• ユーザーによる自己テスト
• 9軸モーション・フュージョン オン・チップデジタルモーション・プロセッサ (DMP)
• 外部センサー (例えば磁気計) からデータを読み取るために,補助主 I2C バス
• 3.9mA 動作電流は,すべての 6 つの運動センサー軸と DMP が有効になっている場合
• VDD電源電圧範囲 2,375V〜3,46V
• 柔軟なVLOGIC基準電圧は複数のI2Cインターフェース電圧をサポートする (MPU-6050のみ)
• ポータブルデバイス用の最小で最も薄いQFNパッケージ: 4x4x0.9mm
• 加速計と陀螺の軸間の最小の横軸感度
• 1024バイトのFIFOバッファは,ホストプロセッサがデータをバーストで読み,MPUがより多くのデータを収集するにつれて低電力モードに移すことで,消費電力を減らす
• デジタル出力温度センサー
• ギロスコップ,アクセロメーター,温度センサーのためのユーザプログラム可能なデジタルフィルター
• 101000g 衝撃耐性
• すべてのレジスタと通信するための400kHz 急速モード I2C
• すべてのレジスタと通信するための1MHzSPIシリアルインターフェース (MPU-6000のみ)
• 20MHzSPIシリアルインターフェース 読み取りセンサーと中断レジスタ (MPU-6000のみ)
• MEMS構造は,ワッフルレベルで密閉し,結合されている
• RoHSとグリーン対応

• BlurFreeTM技術 (ビデオ/静止画像安定化)
• AirSignTM技術 (セキュリティ/認証)
• TouchAnywhereTM テクノロジー (タッチなしのUIアプリケーション制御/ナビゲーション)
• モーションコマンドTM技術 (ジェスチャーショートカット)
• モーション対応ゲームとアプリケーションの枠組み
• InstantGestureTM iGTMジェスチャー認識
• 場所に基づくサービス,興味のあるポイント,そして死去計算
• 携帯電話や携帯ゲーム
• モーションベースのゲームコントローラ
• インターネットに接続されたDTVとセットトップボックス,3Dリモコン,3Dマウス
• 健康,フィットネス,スポーツ用のウェアラブルセンサー
• 玩具